Robot Talk Episode 140 – Robot balance and agility, with Amir Patel
克莱尔与伦敦大学学院的阿米尔·帕特尔 (Amir Patel) 讨论了如何设计具有猎豹般敏捷性和可操作性的机器人。 Amir Patel 是伦敦大学学院 (UCL) 计算机科学系机器人与人工智能副教授。他的研究使用机器人方法（传感器融合、计算机视觉、机械建模和最优控制）来理解 [...]
Taking humanoid soccer to the next level: An interview with RoboCup trustee Alessandra Rossi
RoboCup 的核心目标是通过各个联赛提供的挑战来促进和推进机器人技术和人工智能研究。足球比赛的最终目标是，到 2050 年，一支完全自主的人形机器人团队将击败最新一届 FIFA 世界杯冠军。为了实现这一愿景 [...]
Robots to navigate hiking trails
如果您曾经徒步旅行，您就会知道小径可能具有挑战性且不可预测。上周还畅通无阻的道路今天可能会被倒下的树挡住。维护不善、裸露的树根、松动的岩石和不平坦的地面使地形进一步复杂化，使得机器人难以自主导航。暴风雨过后，水坑可以[...]
Robot Talk Episode 139 – Advanced robot hearing, with Christine Evers
Claire 与南安普顿大学的 Christine Evers 讨论了如何帮助机器人通过声音了解周围的世界。 Christine Evers 是南安普顿大学计算机科学副教授兼机器人中心主任。她的研究突破了机器聆听的界限，使机器人能够理解生活 [...]
Meet the AI-powered robotic dog ready to help with emergency response
由德克萨斯 A&M 大学工程系学生建造并由人工智能驱动的原型机器狗展示了其先进的导航能力。图片来源：Logan Jinks/德克萨斯 A&M 大学工程学院。作者：Jennifer Nichols 来认识一下这只机器狗，它拥有大象般的记忆力和经验丰富的急救人员的本能。由德克萨斯 A&M 大学开发 [...]
MIT engineers design an aerial microrobot that can fly as fast as a bumblebee
凭借昆虫般的速度和敏捷性，这个微型机器人有一天可以帮助执行搜救任务。
The science of human touch – and why it’s so hard to replicate in robots
作者：Perla Maiolino，牛津大学 机器人现在可以轻松地观察世界，而这种方式曾经只属于科幻小说。它们可以识别物体、在杂乱的空间中导航并每小时对数千个包裹进行分类。但如果让机器人轻轻地、安全地或有意义地触摸某物，极限就会立即出现。作为 [...] 的研究员
Bio-hybrid robots turn food waste into functional machines
演示由海螯虾尾巴制成的机器人抓手。 2025 创建实验室 EPFL CC BY SA。作者：Celia Luterbacher 尽管如今许多机器人专家转向大自然来激发他们的设计灵感，但即使是仿生机器人通常也是由金属、塑料和复合材料等非生物材料制成的。但是来自计算机器人设计的新实验机器人操纵器[...]
Robot Talk Episode 138 – Robots in the environment, with Stefano Mintchev
Claire 与苏黎世联邦理工学院的 Stefano Mintchev 谈论了探索和监控自然环境的机器人。 Stefano Mintchev 是瑞士苏黎世联邦理工学院环境机器人学助理教授。他拥有博士学位。在意大利 Scuola Superiore Sant’Anna 获得仿生机器人学博士学位，并在瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 进行博士后研究，专注于仿生 [...]
Generations in Dialogue: Human-robot interactions and social robotics with Professor Marynel Vasquez
《世代对话：桥接人工智能视角》是 AAAI 的一档播客，主要内容是来自不同年龄段和背景的人工智能专家、从业者和爱好者之间发人深省的讨论。每一集都深入探讨了代际经历如何塑造对人工智能的看法，探索随着这种变革性技术的进步所带来的挑战、机遇和道德考虑。人机机器人 [...]
Robot Talk Episode 137 – Getting two-legged robots moving, with Oluwami Dosunmu-Ogunbi
Claire 与俄亥俄北方大学的 Oluwami Dosunmu-Ogunbi 聊了聊可以行走甚至爬楼梯的双足机器人。 Oluwami Dosunmu-Ogunbi（Wami）是俄亥俄北方大学机械工程系的助理教授。她的研究重点是控制在双足运动和工程教育中的应用。她是第一位黑人女性 [...]
药品、塑料、肥皂和油漆等化学产品通常仍以化石原料为基础。这是不可持续的，因此迫切需要找到方法来“材料过渡”到由生物基原材料制成的产品。为了更快、更高效地取得成果，拉德堡德大学的研究人员在大 [...]
《世代对话：桥接人工智能视角》是 AAAI 的一档播客，主要内容是来自不同年龄段和背景的人工智能专家、从业者和爱好者之间发人深省的讨论。每一集都深入探讨了代际经历如何塑造对人工智能的看法，探索随着这种变革性技术的进步所带来的挑战、机遇和道德考虑。体现[...]
Robot Talk Episode 136 – Making driverless vehicles smarter, with Shimon Whiteson
Claire 与 Waymo 的 Shimon Whiteson 讨论了自动驾驶汽车的机器学习。 Shimon Whiteson 是牛津大学计算机科学教授，也是 Waymo UK 的高级研究科学家。他的研究重点是深度强化学习和模仿学习，以及在机器人和视频游戏中的应用。他完成了他的 [...]
Teaching robot policies without new demonstrations: interview with Jiahui Zhang and Jesse Zhang
ReWiND方法，由三个阶段组成：学习奖励函数、预训练以及使用奖励函数和预训练策略在线学习新的语言指定任务。在 CoRL 2025 上发表的论文《ReWiND：语言引导奖励在没有新演示的情况下教授机器人策略》中，Jiahui Zhang、Yusen Luo、Abrar Anwar、Sumedh A. Sontakke，[...]
Why companies don’t share AV crash data – and how they could
Anton Grabolle / 自动驾驶 / 由 CC-BY 4.0 授权作者：Susan Kelley 自动驾驶车辆 (AV) 已在旧金山、匹兹堡和世界各地作为出租车进行了数十年的测试，卡车运输公司有巨大的动力采用它们。但自动驾驶汽车公司很少分享对改进至关重要的碰撞和安全相关数据 [...]
Learning robust controllers that work across many partially observable environments
在智能系统中，应用范围从自主机器人到预测性维护问题。为了控制这些系统，需要通过模型捕获基本方面。当我们为这些模型设计控制器时，我们几乎总是面临同样的挑战：不确定性。我们很少能够看到全貌。传感器有噪音，系统模型 [...]
