New dual-arm robot achieves bimanual tasks by learning from simulation
一款创新的双手机器人使用人工智能来指导其动作，显示出接近人类水平的灵巧度的触觉灵敏度。
AI helps robots manipulate objects with their whole bodies
借助新技术，机器人可以有效地推理移动物体，而不仅仅是指尖。
Teresa Berndtsson / Better Images of AI / Letter Word Text Taxonomy / 获得 CC-BY 4.0 许可。我们收集了一些与大型语言模型 (LLM) 相关的文章、观点文章、视频和资源。其中一些链接还涵盖了其他生成模型。我们将定期更新此列表以添加任何其他资源 […]
SVR Guide to Robotics Research and Education 2023
在过去十年中，我们看到的机器人创新成为真正的产品和公司的数量比整个机器人历史上都要多。此外，正如丰田研究所机器人技术总监 Gill Pratt 博士所描述的那样，大硅谷和旧金山湾区正处于这场“机器人寒武纪大爆发”的中心。 […]
欢迎阅读 Robo-Insight 第三版，这是一份双周机器人新闻更新！在这篇文章中，我们很高兴分享该领域的一系列新进展，并重点介绍运动、不熟悉的导航、动态控制、挖掘、农业、外科手术和食物分类等领域的进展。仿生机器人掌握了 8 种运动模式，可实现自适应 [...]
Mobile robots get a leg up from a more-is-better communications principle
一项研究发现，如果你是一个移动机器人，增加腿比对周围地面有良好的感知对你更有好处。
The Strange: Scifi Mars robots meet real-world bounded rationality
即使增加了一种奇怪的矿物，机器人仍然遵循 Herb Simon 提出的人工智能有限理性原则。我在《科学机器人》评论中介绍了有限理性（图片由 @SciRobotics 提供），但我在这里添加了一些更多细节。你喜欢西部片《大地惊雷》吗？经典科幻片 […]
3D display could soon bring touch to the digital world
马克斯普朗克智能系统研究所和科罗拉多大学博尔德分校的研究人员开发了一种软形显示器，这种机器人可以快速准确地改变其表面几何形状，以便与物体和液体互动，对人类触摸做出反应，并显示字母和数字——所有这些都是同时进行的。显示器 […]
Can charismatic robots help teams be more creative?
作者：Angharad Brewer Gillham，Frontiers 科学作家 社交机器人越来越多地被用于教育环境的支持。但是社交机器人的声音会影响它们的表现吗，尤其是在与人类团队打交道时？团队合作是人类创造力的关键因素，可以促进协作和新想法。丹麦科学家开始研究 […]
An updated guide to Docker and ROS 2
2 年前，我写了《Docker 和 ROS 指南》，这是我最常被浏览的帖子之一——可能是因为这是一个棘手的话题，人们都在寻求答案。从那时起，我有机会在工作中更多地使用 Docker，并学到了一些新技巧。这是 […]
Interview with Roberto Figueiredo: the RoboCup experience
Roberto Figueiredo 是阿威罗大学的硕士生。他是 Bold Hearts RoboCup 团队的成员，该团队参加了 Humanoid KidSize 足球联赛。他目前是青少年救援模拟的当地代表。我们与 Roberto 谈论了他的 RoboCup 之旅，从青少年联赛到大联盟，[…]
Oceans to get better protection with connected underwater technology
作者：Helen Massy-Beresford 想象一下海豹在海里游泳，电子标签会将实时水数据发送给实验室里的科学家。或者当潜水员闯入一艘珍贵的沉船时，海岸附近的考古学家会自动收到警报。由于水下联网技术的存在，这样的场景正在成为可能，这些技术可以帮助监测 […]
Enabling autonomous exploration
作者：Aaron Aupperlee 卡内基梅隆大学机器人研究所的一个研究小组正在开发下一代探险者——机器人。自主探索研究团队开发了一套机器人系统和规划器，使机器人能够更快地探索、探测未知环境的最黑暗角落，并创建更准确、更详细的地图。[…]
Pangolin the inspiration for medical robot
斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家们开发了一种磁控软医疗机器人，其独特、灵活的结构灵感来自穿山甲的身体。尽管内置了硬金属部件，但机器人仍可自由移动。因此，根据磁场，它可以调整其形状，以便能够 […]
Heat-resistant drone could scope out and map burning buildings and wildfires
作者：Hayley Dunning 和 Caroline Brogan 这款名为 FireDrone 的原型无人机可以送入燃烧的建筑物或林地，以评估危险并提供来自危险区域的关键第一手数据。然后，这些数据将被发送给急救人员，以帮助他们制定应急响应。这款无人机由一种新型热气凝胶绝缘材料制成[…]
欢迎阅读 Robo-Insight 第二版，这是一份每两周更新一次的机器人新闻！在这篇文章中，我们很高兴分享该领域的一系列显著进步，展示了危险地图绘制、表面爬行、泵控制、自适应抓取、手术、健康援助和矿物开采方面的进展。这些发展体现了机器人技术的不断发展和潜力 […]
Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
在一项新研究中，我们展示了区块链技术（以比特币和以太坊等加密货币而闻名）在确保机器人群协调方面的潜力。在使用真实和模拟机器人进行的实验中，我们展示了区块链技术如何使机器人群无需人工干预即可消除有害机器人，从而实现部署 [...]
