Robohub领域信息情报检索

Robohub是一个非营利性在线交流平台,汇集了全球机器人研究、创业公司、商业和教育领域的专家意见和新闻。

高科技显微镜配备 ML 软件,用于检测回国旅客的疟疾

High-tech microscope with ML software for detecting malaria in returning travellers

作者:Deborah Pirchner 疟疾是一种传染病,每年夺走 50 多万人的生命。由于传统诊断需要专业知识并且工作量很大,一个国际研究小组调查了在临床环境中使用结合自动扫描显微镜和人工智能的新系统进行诊断是否可行。他们发现 […]

无人机在地震期间的使用方式

How drones are used during earthquakes

在灾难响应领域,技术在困难时期帮助社区发挥着关键作用。在这次探索中,我们将注意力转向无人机及其在地震响应中的应用,尤其是它们在最近摩洛哥地震中的应用。这段简明的视频提供了有关无人机实际用途的宝贵见解 […]

个人机器人让生活更友好

Making life friendlier with personal robots

媒体实验室的研究科学家 Sharifa Alghowinem 探索了用英语和阿拉伯语解释情绪的个人机器人技术。

纤维注入墨水使 3D 打印的心肌能够跳动

Fiber-infused ink enables 3D-printed heart muscle to beat

作者:Kat J. McAlpine / SEAS Communications 在过去十年中,3D 打印技术的进步为生物工程师构建心脏组织和结构开辟了新的可能性。他们的目标包括创建更好的体外平台,以发现治疗心脏病的新方法。心脏病是美国最大的死亡原因,约占每年 […]

采访《论文“多功能多接触规划和控制腿部运动”

Interview with Jean Pierre Sleiman, author of the paper “Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation”

我们有机会采访了 Jean Pierre Sleiman,他是最近在《科学机器人》杂志上发表的论文“多触点规划和控制腿部移动操作”的作者。您论文中的研究主题是什么?研究主题侧重于开发基于模型的规划和控制架构,使腿部移动操作器能够解决 [...]

使用 ChatGPT 和机器人解决孤独问题

Tackling loneliness with ChatGPT and robots

随着夏季的最后几天,人们渴望与亲人一起坐在海滩上、在路上旅行或只是分享一个清爽的冰淇淋甜筒。然而,对于许多美国人来说,这种情感联系很少见,导致高自杀率和身体疾病。……阅读更多

Robo-Insight #4

Robo-Insight #4

欢迎阅读 Robo-Insight 第 4 版,这是一份每两周更新一次的机器人新闻!在这篇文章中,我们很高兴分享该领域的一系列新进展,并重点介绍机器人在移动应用、清洁、水下采矿、灵活性、人类福祉、抑郁症治疗和人机交互等领域的进展。简化的移动机器人行为适应在 […]

麻省理工学院工程师使用剪纸制作超强轻质结构

MIT engineers use kirigami to make ultrastrong, lightweight structures

采用日本剪纸技术制作而成,坚固的金属格子比软木更轻,具有可定制的机械性能。

新型双臂机器人通过从模拟中学习实现双手任务

New dual-arm robot achieves bimanual tasks by learning from simulation

一款创新的双手机器人使用人工智能来指导其动作,显示出接近人类水平的灵巧度的触觉灵敏度。

人工智能帮助机器人用整个身体操纵物体

AI helps robots manipulate objects with their whole bodies

借助新技术,机器人可以有效地推理移动物体,而不仅仅是指尖。

[更新] 与大型语言模型和机器人相关的资源、文章和意见列表

[UPDATE] A list of resources, articles, and opinion pieces relating to large language models & robotics

Teresa Berndtsson / Better Images of AI / Letter Word Text Taxonomy / 获得 CC-BY 4.0 许可。我们收集了一些与大型语言模型 (LLM) 相关的文章、观点文章、视频和资源。其中一些链接还涵盖了其他生成模型。我们将定期更新此列表以添加任何其他资源 […]

SVR 机器人研究和教育指南 2023

SVR Guide to Robotics Research and Education 2023

在过去十年中,我们看到的机器人创新成为真正的产品和公司的数量比整个机器人历史上都要多。此外,正如丰田研究所机器人技术总监 Gill Pratt 博士所描述的那样,大硅谷和旧金山湾区正处于这场“机器人寒武纪大爆发”的中心。 […]

Robo-Insight #3

Robo-Insight #3

欢迎阅读 Robo-Insight 第三版,这是一份双周机器人新闻更新!在这篇文章中,我们很高兴分享该领域的一系列新进展,并重点介绍运动、不熟悉的导航、动态控制、挖掘、农业、外科手术和食物分类等领域的进展。仿生机器人掌握了 8 种运动模式,可实现自适应 [...]

移动机器人从“多即是好”的通信原则中获益

Mobile robots get a leg up from a more-is-better communications principle

一项研究发现,如果你是一个移动机器人,增加腿比对周围地面有良好的感知对你更有好处。

奇怪:科幻火星机器人与现实世界的有限理性相遇

The Strange: Scifi Mars robots meet real-world bounded rationality

即使增加了一种奇怪的矿物,机器人仍然遵循 Herb Simon 提出的人工智能有限理性原则。我在《科学机器人》评论中介绍了有限理性(图片由 @SciRobotics 提供),但我在这里添加了一些更多细节。你喜欢西部片《大地惊雷》吗?经典科幻片 […]

3D 显示屏可能很快将触感带入数字世界

3D display could soon bring touch to the digital world

马克斯普朗克智能系统研究所和科罗拉多大学博尔德分校的研究人员开发了一种软形显示器,这种机器人可以快速准确地改变其表面几何形状,以便与物体和液体互动,对人类触摸做出反应,并显示字母和数字——所有这些都是同时进行的。显示器 […]

魅力十足的机器人能否帮助团队发挥更多创造力?

Can charismatic robots help teams be more creative?

作者:Angharad Brewer Gillham,Frontiers 科学作家 社交机器人越来越多地被用于教育环境的支持。但是社交机器人的声音会影响它们的表现吗,尤其是在与人类团队打交道时?团队合作是人类创造力的关键因素,可以促进协作和新想法。丹麦科学家开始研究 […]

Docker 和 ROS 2 的最新指南

An updated guide to Docker and ROS 2

2 年前,我写了《Docker 和 ROS 指南》,这是我最常被浏览的帖子之一——可能是因为这是一个棘手的话题,人们都在寻求答案。从那时起,我有机会在工作中更多地使用 Docker,并学到了一些新技巧。这是 […]