Robo-Insight #2

来源：OpenAI 的 DALL·E 2，提示为“一张超现实主义的图片，机器人在咖啡店里用笔记本电脑阅读新闻”

OpenAI 的 DALL·E 2 “一张超现实主义的图片，机器人在咖啡店里用笔记本电脑阅读新闻”

欢迎阅读 Robo-Insight 第二版，这是一份每两周更新一次的机器人新闻！在这篇文章中，我们很高兴分享该领域的一系列显著进步，展示了危险绘图、表面爬行、泵控制、自适应抓取、手术、健康援助和矿物开采方面的进展。这些发展体现了机器人技术的不断发展和潜力。

通过机器人协作推进危险绘图

在危险绘图领域，研究人员已经开发出一种协作方案，利用地面和空中机器人对受污染区域进行危险绘图。研究团队通过使用异构覆盖控制技术提高了密度图的质量，降低了估计误差。与同质替代方案相比，该策略根据每个机器人的独特特征优化了机器人的部署，从而产生了更好的估计值和更短的操作时间。这项研究对危险响应策略具有重要影响，使协作机器人系统能够以更有效、更精确的方式绘制危险化合物图。

研究人员

模拟模型的环境。来源。

来源。

一种新的仿生爬行机器人

来自卡内基梅隆大学的研究人员

用于鸡尾酒的软机器人新泵

哈佛大学的研究人员

可以为机器人提供动力的软泵。来源：哈佛

哈佛

具有变形能力的机器人指尖

来自 Brubotics、布鲁塞尔自由大学和 Imec 的研究人员

形状适应过程，来源

来源

ChatGPT 用作推进机器人手术的关键工具

韦恩州立大学的研究人员

这显示了模型经历的过程。来源

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可充当个人健康助理的可穿戴机器人

苏黎世联邦理工学院 12