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机器人群使用基于区块链的代币经济消除有害的拜占庭机器人
在一项新研究中,我们展示了区块链技术(以比特币和以太坊等加密货币而闻名)在确保机器人群协调方面的潜力。在使用真实和模拟机器人进行的实验中,我们展示了区块链技术如何使机器人群无需人工干预即可消除有害机器人,从而实现部署 [...]
来源:Robohub博士后研究员 Volker Strobel 博士;F.R.S.-FNRS 研究主任 Marco Dorigo 教授;博士生 Alexandre Pacheco。研究人员来自比利时布鲁塞尔自由大学。图片来源:IRIDIA,布鲁塞尔自由大学
图片来源:IRIDIA,布鲁塞尔自由大学在一项新研究中,我们展示了区块链技术(以比特币和以太坊等加密货币而闻名)在确保机器人群协调方面的潜力。在对真实机器人和模拟机器人进行的实验中,我们展示了区块链技术如何使机器人群无需人工干预即可消除有害机器人,从而实现自主安全的机器人群部署。
新研究机器人群是由许多机器人组成的多机器人系统,它们协作执行任务。它们不需要中央控制单元,但群体的集体行为是机器人之间局部交互的结果。由于这种分散化,机器人群可以独立于外部基础设施(如互联网)工作。这使得它们特别适合在各种不同环境中应用,如地下、水下、海上和太空。
尽管目前的群体机器人应用仅在研究环境中展示,但专家预计,在不远的将来,机器人群将为我们的日常生活提供支持。机器人群可能执行环境监测、水下探索、基础设施检查和废物管理,从而为向低污染、高质量生活的无化石燃料未来过渡做出重大贡献。在其中一些活动中,机器人群甚至会胜过人类,在确保我们安全的同时带来更高质量的结果。
布鲁塞尔自由大学