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灵活导航：4 个特点让 Relay 成为医院和酒店的最佳送货机器人
响应性、流畅性、适应性、灵活性 - 这些特性渗透到 Relay 硬件和软件的几乎所有层面，使 Relay 成为我们今天看到的灵活机器人。
来源:Relay Robotics 博客灵活导航第一批得到广泛应用的机器人是工业机械臂。这些机器人通常用于工厂和仓库等结构化环境中，在靠近人类的地方操作并不安全。它们被关在笼子里，以防人们靠近，与它们互动需要安全培训和防护设备。早期的移动机器人，如 Mailmobile 和 Aethon TUG，在人群中运行，但遵循固定路径并以非常低的速度移动以确保安全。相反，Relay 机器人经过精心设计，可以无缝集成到高度非结构化的动态环境中，例如医院和酒店，而无需对环境进行任何修改。它们经常与人一起工作，其中许多人以前从未见过机器人。Relay 在这样的环境中茁壮成长，因为它们非常安全，而且非常灵活。
灵活导航 灵活导航灵活是什么意思？一般来说，它是一种通过展示身体或精神灵活性来快速反应并顺利适应各种情况的能力。在机器人的背景下，这可以归结为几个不同的特征 - 响应性、适应性、平滑性和灵活性。
响应性
响应性 响应性Relay 配备了大量传感器，如激光雷达、摄像头和其他安全传感器，它们以极高的频率持续扫描其环境。每种类型的传感器都是独一无二的，有自己的优点和缺点。我们处理和融合来自所有这些传感器的信息，以构建一个小型的高精度地图，显示机器人周围的所有事物。我们称之为本地地图。该地图会随着机器人的移动而更新，并提供持续的空间感知，这对于在动态环境中有效运行至关重要。周围环境的任何变化，例如突然跳到其路径上的儿童或快速沿走廊移动的担架，都会在几毫秒内出现在这张地图上，促使 Relay 立即做出反应。
本地地图平滑度