视频：巧妙的 EEWOC 机器人使用卷尺快速攀爬

一种新型轮式机器人能够以一种非常聪明和独特的方式攀爬金属结构——它使用可伸缩的卷尺肢体。这种机器人的后代有一天可能会发现它可以用来检查甚至修理塔、桥梁、发电站和船舶等。

虽然我们已经看到其他可以在垂直金属表面上爬上的机器人，但它们中的大多数要么使用真空系统和轮子的组合，要么使用带有磁性脚的腿。然而，前一种机器人通常无法越过相对较小的障碍物，而后一种机器人往往移动缓慢且机械复杂。

有 真空系统和轮子 带磁性脚的腿

这就是 EEWOC（用于攀爬的扩展式增强轮式球体）的设计初衷。该实验机器人由加州大学洛杉矶分校机器人与机制实验室 (RoMeLa) 的 Justin Quan、Mingzhang Zhu 和 Dennis Hong 创建。

当在地面或其他水平表面上时，自平衡机器人会靠其两个轮子滚动。但是，一旦需要攀爬，EEWOC 就会垂直伸展一个称为 EEMMMa（用于移动和操纵的弹性伸展机制）肢体的小东西。

EEWOC 的 EEMMMa 肢体的最大伸展范围为 1.2 米 (3.9 英尺)RoMeLa

RoMeLa

该设备包含一个位于机器人体内的电动金属卷尺卷轴。卷尺本身从机器人中垂直向上延伸，弯曲形成一个倒 U 形，然后向下延伸并固定在机器人的顶部。

在倒 U 形的弯曲处，卷尺在“末端执行器”工具内的滑轮上运行。除其他外，该工具还包含一个顶部安装的可调角度电磁铁。

到

EEWOC 做了传统的伸展动作，以便向上和越过壁架 RoMeLa

RoMeLa

该视频更详细地解释了肢体的工作原理 - 文章在下面继续。

EEWOC