惯性有时，定义有效载荷和重心是不够的。想象一下，一只手拿着一个 2 公斤的球，另一只手拿着一根 2 公斤的杆。即使两个物体具有相同的质量和可能相同的重心，但它们的移动方式却截然不同。杆需要更大的旋转力才能旋转和停止。为了解决这个问题，我们有另一种更准确地描述质量分布的方法 - 通过定义惯性矩阵。配置惯性矩阵可让您改善运动性能并降低振荡和意外停止的风险。这在移动形状奇特的物体时非常有用。惯性矩阵可以手动计算，也可以在大多数 3D CAD 软件中自动生成。托盘堆垛模式我们是协作机器人市场的领导者，而这种优势很大程度上源于我们的模型相对易于使用。无需大量培训，您的团队成员即使编程知识很少或根本没有，也可以自行管理和部署协作机器人。这一点在设计、实施和调整托盘堆垛模式时最为明显。码垛操作中使用的堆垛模式非常重要——它们决定了每个托盘上可以容纳多少货物以及重量分布和整体稳定性。因此，定制机器人码垛解决方案的最重要部分之一是设置正确的堆垛模式。有几种方法可以实现这一点，但最简单的方法可能是使用我们 UR+ 生态系统中的码垛软件程序或应用程序套件之一。例如，PackMate 专门设计用于允许用户设计和实施自定义托盘堆垛模式，而无需任何编程。