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使用 G 代码简化机器人编程
我们的许多客户都表示对使用我们的协作机器人来自动化流程应用（例如分配、粘合、去毛刺、抛光、缝纫等）表现出浓厚的兴趣。您说，我们听。我们首先在 Polyscope 5.4 中添加了远程 TCP（工具中心点）功能，这使我们的机器人能够以恒定速度移动。
来源:通用机器人法国机械厂 BWIndustrie 安装了 Universal Robots 的新款 UR16e，以优化和自动化其去毛刺活动，包括去除机加工零件上的毛刺。该公司每年生产 300 到 300,000 个零件，并希望保证该过程的可重复性。为了解决这些问题并优化其去毛刺操作，BWIndustrie 部署了 UR16e 来处理整个去毛刺操作。其编程由操作员通过 TCP 远程功能远程执行。
法国机械厂 BWIndustrie 安装了 Universal Robots 的新款 UR16e，以优化和自动化其去毛刺活动，包括去除机加工零件上的毛刺。该公司每年生产 300 到 300,000 个零件，并希望保证该过程的可重复性。为了解决这些问题并优化其去毛刺操作，BWIndustrie 部署了 UR16e 来处理整个去毛刺操作。其编程由操作员通过 TCP 远程功能远程执行。解决这一挑战的一种方法是机器人离线编程 (OLP)。首先，在 OLP 软件中创建一个虚拟工作单元。然后，对机器人运动进行编程和模拟。最后，该软件输出一个程序文件，您可以直接将其加载到您的机器人上。对于某些客户来说，这可能是一种可接受的方法。但是，如果您没有 OLP 软件的预算或没有合适的人员来学习和使用它，该怎么办？还有其他选择吗？我们审查了市场上的许多解决方案，并得出结论，基本路点编程和 OLP 之间存在差距。因此，我们决定发布这个新功能，即 G 代码刀具路径支持，以填补这一空白。