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穿越时空： Jackal UGV 探索 Pietro Micca 博物馆的深处
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来源:Clearpath Robotics博客位于都灵古城墙内的 Pietro Micca 博物馆对这座城市具有重大的历史意义。它是为了纪念 1706 年至关重要的都灵围城战而建。今天，游客可以参观博物馆，探索大量文物、历史文献和互动展览，了解围城战的事件。
位于都灵古城墙内的 Pietro Micca 博物馆对这座城市具有重大的历史意义。它是为了纪念 1706 年至关重要的都灵围城战而建。今天，游客可以参观博物馆，探索大量文物、历史文献和互动展览，了解围城战的事件。虽然 Pietro Micca 博物馆向公众开放，但其中的一些隧道仍未被探索。这些狭窄而黑暗的通道对于人类探索来说可能既困难又危险。此外，从隧道到外部的通信也带来了重大挑战，尤其是在紧急情况下。
虽然 Pietro Micca 博物馆向公众开放，但其中一些隧道仍未被探索。这些狭窄而黑暗的通道对于人类探索来说可能既困难又危险。此外，从隧道到外部的通信也带来了重大挑战，尤其是在紧急情况下。为了克服这一挑战，都灵理工大学 PIC4SeR 的一组研究人员正在努力推进无人地面车辆的自主探索，这些车辆能够在隧道的复杂部分导航的同时评估其墙壁的状况。通过这样做，他们旨在促进对这些通道的进一步检查，最终目标是让公众以安全可靠的方式进入这些通道。此外，这种多功能系统可用于需要自主导航的类似环境。
PIC4SeR PIC4SeR 来自 都灵理工大学 。