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Python 机器人初学者指南

2025年10月16日 14:00 33 Comments
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使用 PyBullet 构建 3D 模拟《Python 机器人初学者指南》一文首先出现在 Towards Data Science 上。

来源:走向数据科学

简介

可以通过复制或替代人类行为来执行任务并做出决策。机器人学是专注于机器人设计和建造的科学领域。它是多学科的结合：

机器人
    传感器和执行器的电气工程。传感器从环境中收集数据，将物理特性转换为电信号（就像我们的 5 种感官）。执行器将这些信号转换为物理动作或运动（如我们的肌肉）。机械工程用于物理结构的设计和运动。计算机科学用于人工智能软件和算法。
  • 传感器和执行器的电气工程。传感器从环境中收集数据，将物理特性转换为电信号（就像我们的 5 种感官）。执行器将这些信号转换为物理动作或运动（如我们的肌肉）。
    • 电气工程 传感器 执行器
  • 机械工程，用于物理结构的设计和运动。
    • 机械工程
  • 人工智能软件和算法的计算机科学。
    • 计算机科学

    目前，ROS（机器人操作系统）是机器人技术的主要框架，它处理机器人的所有不同部分（传感器、电机、控制器、摄像头……），其中所有组件以模块化方式交换数据。 ROS 框架适用于真实的机器人原型，它可以与 Python 和 C++ 一起使用。鉴于其受欢迎程度，有许多基于 ROS 构建的库，例如最先进的 3D 模拟器 Gazebo。

    ROS（机器人操作系统） ROS 凉亭 西蒙·卡杜拉 不飞溅

    由于 Gazebo 相当复杂，人们仍然可以学习机器人学的基础知识并在 ROS 生态系统之外构建用户友好的模拟。主要的 Python 库有：

    ROS 生态系统之外
  • PyBullet（初学者） — 非常适合试验 URDF（统一机器人描述格式），它是用于描述机器人主体、零件和几何形状的 XML 模式。
    • PyBullet 网络机器人 MuJoCo RoboGYM
    我使用 PyBullet 创建了此可视化

    设置

    点
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