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ECS 教授荣获 NSF 机器人奖
Yizhi Liu 获得了美国国家科学基金会 (NSF) 的资助，用于设计一款人工智能机器人，该机器人可以进行安全、高效的屋顶检查。这位 ECS 教授获得 NSF 机器人奖首先出现在《今日雪城大学》上。
来源:雪城大学土木与环境工程系 (CEE) 助理教授 Yizhi Liu 获得了美国国家科学基金会 (NSF) 的资助，用于设计一款人工智能机器人，该机器人可以进行安全、高效的屋顶检查。
刘一智该机器人是一款混合无人机，可以在建筑物屋顶上着陆并导航，其设计可以在飞行模式和腿式模式之间无缝切换。该技术可以进行安全、详细的屋顶检查，这是一项通常危险的施工任务，可能导致跌倒、受伤甚至死亡。
“作为该项目的一部分，我们正在开发一种新型空中腿机器人，它既可以飞行也可以行走，”刘说。 “我们的想法是，机器人可以像无人机一样起飞，降落在屋顶上，然后切换到腿式模式，小心地绕过障碍物。通过结合多种传感技术——用于视觉的摄像头、用于测绘的激光雷达和用于表面接触的触觉反馈——机器人可以对其环境有深入的了解，并实时做出智能决策。”
刘，建筑机器人和人机交互领域的专家，在获得博士学位后于2024年加入工程与计算机科学学院（ECS）。宾夕法尼亚州立大学建筑工程专业。他还拥有电气工程、机器人技术和土木工程硕士学位。
“屋顶检查是建筑业中风险最高的工作之一，我们的目标是减少工人面临的危险，同时使过程更快、更准确，”刘说。 “机器人不需要人爬上屋顶，而是可以自主完成工作并提供详细的检查数据。”