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如何使用 Python 控制机器人
使用 PyBullet 进行 3D 模拟和运动控制如何使用 Python 控制机器人一文首先出现在 Towards Data Science 上。
来源:走向数据科学PyBullet 是 Facebook 创建的开源模拟平台，旨在在 3D 环境中训练物理代理（例如机器人）。它为刚体和软体提供了物理引擎。它通常用于机器人、人工智能和游戏开发。
PyBullet机械臂因其速度、精度以及在危险环境中工作的能力而非常受欢迎。它们用于焊接、装配和材料处理等任务，特别是在工业环境（如制造）中。
机械臂机器人执行任务有两种方式：
- 手动控制 – 需要人类对每个动作进行明确的编程。更适合固定任务，但会面临不确定性，并且需要针对每个新场景进行繁琐的参数调整。人工智能 – 允许机器人通过反复试验学习最佳动作以实现目标。因此，它可以通过从奖励和惩罚中学习来适应不断变化的环境，而无需预先定义计划（强化学习）。
在本文中，我将展示如何使用 PyBullet 构建 3D 环境来手动控制机械臂。我将介绍一些有用的 Python 代码，这些代码可以轻松应用于其他类似情况（只需复制、粘贴、运行），并通过注释浏览每一行代码，以便您可以复制此示例。
使用 PyBullet 构建 3D 环境以手动控制机械臂设置
点 康达pip install pybulletconda install -c conda-forge pybullet
p.GUI