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探索未知：同质环境中 AMR 性能的挑战
自主移动机器人 (AMR) 已成为现代物流、医疗保健和研究运营的基石。从医院走廊到制药厂 […]《探索未知：同质环境中 AMR 性能的挑战》一文首先出现在准机器人上。
来源:Quasi Robotics 博客自主移动机器人 (AMR) 已成为现代物流、医疗保健和研究运营的基石。从医院走廊到药品仓库和生物样本库，AMR 正在改变物料的移动方式，高效、可靠，且无需直接人工干预。然而，他们面临的最微妙和持续的挑战之一不在于任务的复杂性，而在于周围环境的简单性。欢迎来到同质环境的悖论，空间如此均匀且毫无特色，即使是最聪明的机器人也会失去方向感。
走廊失明
想象一下，沿着一条长长的、一模一样的走廊走下去，没有窗户、艺术品或标志，只有白色的墙壁、均匀的灯光和向两个方向无限延伸的抛光地板。现在想象一下在没有地图或 GPS 信号的情况下试图找到回家的路。对于大多数人来说，很快就会迷失方向。 AMR 面临着同样的问题。医院、实验室翼和生物样本库设施是同质环境的典型例子。在医院里，长长的走廊两旁排列着相同的门，形成了一种缺乏特色的视觉景观。在生物样本库中，一排排相同的 -80°C 冰柜延伸到气候控制室中，从机器人的角度来看，每个冰柜看起来几乎与其他冰柜相同。即使是地板或光滑表面上的反射也会因为混淆传感器而使定位变得更加困难。对于人类来说，颜色、标牌或记忆等视觉线索有助于纠正我们的位置感。对于 AMR，定位依赖于激光雷达扫描、深度相机和基于地图的推理。当每次扫描看起来都一样时，位置确定性就会下降，导航精度也会受到影响。