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周五视频：这架无人机无缝驾驶和飞行
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。[ 1X ]想象一下把手伸进背包里寻找钥匙。你的眼睛引导你的手到开口处，但一旦进去，你几乎完全依靠触摸来区分你的钥匙和钱包、手机和其他物品。这种感官模式之间的无缝过渡（知道何时依靠视觉和触觉）是人类毫不费力就能做到的事情，但机器人却很难做到。挑战不仅仅在于拥有多个传感器。现代机器人配备了摄像头、触觉传感器、深度传感器等。真正的问题是**如何整合这些不同的感官流**，特别是当一些传感器在关键时刻提供稀疏但关键的信息时。我们的
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
视频星期五是您每周精选的精彩机器人视频，由您的朋友在 周五视频 机器人 IEEE 频谱 机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请 将您的活动发送给我们 用于包含。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
ICRA 2026欣赏今天的视频！
与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差动传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝过渡进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。执行器 四旋翼飞行器 电机 室内导航
[ HiPeR 实验室 ]
HiPer 实验室我欣赏 NEO 的柔软设计，但那些手指看起来非常脆弱。
[ 1X ]
1X 相机 触觉传感器通过 [ GitHub ] 呈现的多大学合作
GitHub谢谢浩南！
Pollen Robotics 祝万圣节快乐（有点晚了）！
万圣节[花粉机器人]
花粉机器人通过与爱荷华州立大学和佐治亚大学的同事合作，我们对管道爬行蠕虫机器人进行了现场测试。看看它在溪流中的波纹排水管和地下排水系统的光滑部分中爬行。蠕虫机器人
[ 论文 ] 来自 [ 密歇根州立大学智能微系统实验室 ]
纸张 密歇根州立大学智能微系统实验室 异构机器人团队 波士顿动力 无人机[ SPINE-HT ] 来自 [ 宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室 ]
SPINE-HT 宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室Astribot 在 IROS 2025 上保持忙碌。
IROS[ Astribot ]
Astribot 发表于 马克斯·普朗克 德国