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dolunts®解锁24/7室内无人机操作，自主电池交换
通过将基于视觉的导航与机器人电池交换结合起来，该系统可以在不加电量延迟，GPS依赖或手动干预的情况下实现不间断的任务。
来源:RoboticsTomorrow News通过将基于视觉的导航与机器人电池交换结合起来，该系统可以在不加电量延迟，GPS依赖或手动干预的情况下实现不间断的任务。
无GPS的无人机系统设计用于连续飞行，实时AI导航和免提能量管理
dolunts®是一家位于德克萨斯州的工程公司，已启动其第三代室内无人机平台，该平台旨在在物流，履行和工业环境中提供连续，完全自主的操作。通过将基于视觉的导航与机器人电池交换相结合，该系统可以在不充电延迟，GPS依赖或手动干预的情况下实现不间断的任务。
“我们想要一架与现代操作节奏相匹配的无人机，”Dolunts®团队说。 “它不会停止呼吸。它在30秒内降落，掉期和重新启动。它可以实时看到环境，就像人类一样。”
为真正的室内自治设计
在DOLUNTS®系统的核心处是使用立体视觉，视觉惯性探测器（VIO），IMU数据和光流的模块化，无GPS导航堆栈。这允许在高密度室内环境（例如仓库，工厂和物流中心）中进行精确的，碰撞感知的飞行。
无人机的板载NVIDIA JETSON™模块处理实时视觉处理，异常检测和路线优化 - 不依赖云连接。
设置Dolunts®的是其智能码头站：
●通过机器人臂在30秒内交换电池
●没有人参与充电或维护
●连续无人机旋转以进行不间断的任务覆盖
因此，运营团队可以部署24/7全天候进行的航空监控，检查或安全巡逻，而无需添加员工或停止补给周期。
实用应用
DOLUNTS®平台目前正在飞行员，在物流和工业部门的早期采用者中，支持：
●库存验证和bin级映射在高SKU环境中