这个微小的机器人在0.103秒内解决了一个魔方,并打破了世界纪录

普渡大学的学生建造了一个破纪录的机器人,该机器人重新定义了可以解决难题的速度。

来源:ZME科学
机器人的六个伺服电动机中的每一个都使用定制的金属轴连接到Rubik的立方体中心正方形,每侧都旋转。学分:Matthew Patrohay / Purdue University < / div>

在运动之前的安静中,一个立方体坐在争夺中。然后,在眨眼(实际上甚至更少)的时间里,它已经完成了。已解决。六个均匀的面,每个面孔。仅花了0.103秒。机械模糊和新世界纪录。

这是Purdubik的Cube的故事,Purdubik是一个机器人,不是在公司实验室中建造的,而是在大学工作区中,由普渡大学Elmore Elmore电气和计算机工程学院的四个学生。他们的成就为最快的机器人赢得了吉尼斯世界纪录,以解决魔方,这是日本三菱电气的先前冠军持有人的三倍。

Purdubik的立方体 最快的机器人解决魔方
“我们解决了103毫秒,”团队成员Matthew Patrohay说。 “人类的眨眼大约需要200至300毫秒。因此,在您甚至意识到它正在移动之前,我们已经解决了它。”

剃掉毫秒

Purdubik的Cube并没有简单地赢得胜利。它通过更聪明而获胜。

过去的唱片持有人专注于硬件(速度更强的电动机,更强的握力),Purdue的团队解决了一个被忽视的瓶颈:视觉。机器人在转动之前必须先查看立方体。与可以在开始时钟之前可以研究难题的人类速度吸引者不同,机器人在拼图中开始时就开始定时。

不使用高分辨率图像,而是转向低分辨率的高速传感器,即弹性摄像机短至十微秒的频率。每个摄像头都捕获了多个立方体表面的足够有效的,同时保持处理需要很小。图像大小?一个裁剪128乘124像素。没有图像增强功能,没有全框扫描。

解决无法解决的,更快的

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,但速度是有代价的。

因此,学生必须建造一个足够坚韧的立方体,可以在机器上生存。

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