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人类的例外主义进化：我们如何直立行走
成为人类的一个关键标志是在两条腿上行走。在没有其他灵长类动物中，这是一次地震转变。像大部分进化一样，它发生在合适的开始。埃塞俄比亚的440万年历史的阿迪帕克斯（Ardipithecus）是一名树木攀岩者，握紧脚趾，将直立的320万年前的露西（Lucy）骨盆使直立的步行更加靠近，臀部的臀部叶片是双皮亚肌肉。黑猩猩，bo骨和大猩猩的上部髋骨（ilia）高，狭窄，狭窄且面向平坦的平坦前后，锚固大肌肉以攀爬。阅读更多
来源:Science 2.0成为人类的一个关键标志是在两条腿上行走。 在没有其他灵长类动物中，这是一次地震转变。 像大部分进化一样，它发生在合适的开始。 440万年龄的
ardipithecus是一棵树上的登山者，脚趾握紧，将直立行走320万年的露西（Lucy），骨盆使直立的步行更加靠近，臀部喇叭形叶片呈两足动物肌肉。
其中一些遗产仍然存在于我们最亲密的非洲APEE中，例如黑猩猩，bo骨和大猩猩的上部髋骨（ILIA）高，狭窄，狭窄且定向平坦的平坦前后，锚固了大肌肉以攀登。
与从侧面观察的刀片不同，人类髋骨向侧面旋转以形成碗形。这就是为什么它被称为“骨盆”，源自拉丁语“盆地”。我们耀眼的髋骨为肌肉提供了附件，使我们在行走和跑步时将体重从一条腿转移到另一只腿时保持平衡。
人类ilium的双重结构新颖性的推定基因调节网络（GRN）。有关详细说明，请参见研究。 https://www.nature.com/articles/s41586-025-09399-9/figures/6一份新论文分析了来自人类的128个胚胎组织样本，以及来自美国和欧洲博物馆的近二十种灵长类动物，以及由华盛顿大学的先天缺陷研究实验室收集的人类胚胎组织。他们进行了CT扫描并分析了组织学（组织的显微镜结构），以揭示骨盆发育早期的解剖结构，发现进化以两个主要步骤使人骨盆重新变形。首先，生长板的量达到90度，以使人类iLium宽而不是高。后来，另一个转变改变了胚胎骨形成的时间表。
为什么仍然是一个谜，他们在工作中确定了300多个基因，但三个具有庞大的角色-SOX9和PTH1R（控制生长板移动）和Runx2（控制骨化的变化）。