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鳗鱼启发的机器人?研究揭示了两栖动物如何导航艰难的地形
一个国际研究团队开发了一种创新的模型,该模型解释了水分在水和陆地上的覆盖动物(例如鳗鱼)如何进行。他们的研究发表在美国国家科学院论文集。
来源:英国物理学家网首页一个国际研究团队开发了一种创新的模型,该模型解释了水分在水和陆地上的覆盖动物(例如鳗鱼)如何进行。他们的研究发表在美国国家科学院论文集。
已发布在人类边境科学计划的支持下,这项合作努力涉及瑞士EPFL的Biorob实验室的研究人员,日本Tohoku University的Ishiguro Lab和渥太华大学的Standen Lab。
协作努力艾米丽·斯坦登(Emily Standen)领导了研究的生物学方面。她说:“我们的研究介绍了一种新模型,以解释伸长动物的运动的控制。” “我们旨在加深对动物使用的神经运动控制系统的理解,这些系统可以适应水生和陆地环境之间的运动。”
这项跨越了多年的研究涉及一种全面的方法,该方法结合了Tohoku University的模拟建模,EPFL的机器人技术测试以及渥太华大学的动物观察。
“在我的实验室中,我们观察到鳗鱼以更好地了解其运动控制系统,并观察大脑信号,局部脊柱模式发生器和感觉反馈系统如何影响不良的运动,” Standen教授解释说。 “通过将鳗鱼用作生命模型,我们能够使用生物学数据指导模拟和机器人模型。”
神经系统