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走进全宇宙：基于 OpenUSD 的模拟和合成数据生成如何促进机器人学习
NVIDIA Isaac Sim 等工具可增强合成数据生成，提高 AI 模型性能并加速机器人技术开发。
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术编者注：本文是“进入 Omniverse”系列文章的一部分，该系列文章重点介绍了开发人员、3D 从业者和企业如何使用 OpenUSD 和 NVIDIA Omniverse 的最新进展转变他们的工作流程。
编者注：本文是 进入 Omniverse 进入 Omniverse ，该系列文章重点介绍了开发人员、3D 从业者和企业如何使用 OpenUSD OpenUSD 和 NVIDIA Omniverse NVIDIA Omniverse 的最新进展转变他们的工作流程。可扩展模拟技术正在通过减少开发时间和成本来推动自主机器人的未来。
通用场景描述 (OpenUSD) 提供了一个可扩展且可互操作的数据框架，用于开发虚拟世界，机器人可以在其中学习如何成为机器人。借助基于 SimReady OpenUSD 的模拟，开发人员可以根据物理世界创建无限场景。
通用场景描述 (OpenUSD) SimReadyNVIDIA Isaac Sim 正在推进基于感知 AI 的机器人模拟。Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 平台构建的参考应用程序，供开发人员在基于物理的虚拟环境中模拟和测试 AI 驱动的机器人。
NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟 NVIDIA Omniverse在 AWS re:Invent 上，NVIDIA 宣布 Isaac Sim 现已在搭载 NVIDIA L40S GPU 的 Amazon EC2 G6e 实例上使用。这些强大的实例增强了 Isaac Sim 的性能和可访问性，使高质量的机器人模拟更具可扩展性和效率。
现已推出 NVIDIA L40S GPUIsaac Sim 的这些进步标志着机器人开发的重大飞跃。通过在虚拟环境中实现真实测试和 AI 模型训练，公司可以缩短部署时间并提高各种用例中的机器人性能。
通过合成数据生成推进机器人模拟
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