详细内容或原文请订阅后点击阅览
用于光学和光子学对准的新型高精度六足机器人结构紧凑
由 PI 设计，用于测试和组装高分辨率光学和光子学元件。
来源:RoboticsTomorrow News由 PI 设计，用于测试和组装高分辨率光学和光子元件。
由 PI 设计，用于测试和组装高分辨率光学和光子元件。PI 推出了一款超高分辨率、高稳定性六足机器人，以补充其紧凑型六足机器人系列。 H-811.S2iHP 六足机器人专为精确对准高分辨率微型镜头和光子元件而设计，采用六个低摩擦、长寿命执行器和 12 个带偏移轴的精密万向节，确保增强刚度。
卓越的分辨率和就位稳定性
这款六足机器人经过精心设计，可实现卓越的精度和稳定性。 其执行器提供 1.4 纳米的分辨率，平台提供 3 纳米的就位稳定性。
H-811.S2iHP 的最大速度为 20 毫米/秒，加速度快，负载能力为 5.5 磅，非常适合微型光学和光子元件的对准、测试和组装等任务。尽管体积小巧，但它在 XYZ 方向上的线性行程范围高达 34 毫米，旋转运动（俯仰、偏航和滚动）高达 42°。用户可编程的枢轴点进一步促进了镜头、光纤和光子系统的对准。
高占空比设计，适用于工业对准
六足机器人专为工业精密对准应用而设计，采用低摩擦精密滚珠丝杠、精密接头和长寿命无刷电机，以确保可靠性和耐用性。
用于对准优化的高级控制器
H-811.S2iHP 与功能强大的六足机器人控制器配对，该控制器在固件级别具有先进的多轴对准例程。这些例程支持第一道光检测、优化、跟踪和阵列对准等任务，使六足机器人成为自动光子和光学对准任务的理想工具。
六足机器人并联运动系统的工作原理
PI 六足机器人的主要特点
所有六个轴的笛卡尔坐标控制
中央光圈
服务行业