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类似蠕虫的机器人在地下安装电源线
在一月份的南加州野火之后，埋葬能源基础设施以防止将来的火灾的问题在该州引起了紧迫感。尽管火灾的确切原因仍在调查中，但加利福尼亚公用事业已经在地下电力线上花费了数年的时间来减轻火灾风险。自2021年以来，太平洋天然气与电气已经安装了超过1,287公里的地下电源线，估计该方法在减少点火威胁方面有效98％。南加州爱迪生（Edison）埋葬了其高风险分销线的40％以上，而圣地亚哥天然气和电气区域分销系统的63％现在位于地下。尽管如此，地下建筑的高昂成本仍使美国大部分电网的分销线路和1.8亿公里的公用事业电线杆暴露于树木罢工，飞行的碎屑以及其他机会，可以使Sparks升级为多英亩的火焰。美国能源部于2024年1月意识到需要具有成本效益的地下解决方案，这项三年计划将3400万美元投入了12个项目，以开发更有效的地下技术，以最大程度地减少表面干扰，同时支持中型电力电力线。俄亥俄州克利夫兰市的凯斯·西储大学（Case Western Reserve University）正在建造一个自行式机器人套筒，模仿earth的特征性蠕动运动，以通过土壤前进。判给Case的“
来源:IEEE Spectrum _机器人在一月份的南加州野火之后，埋葬能源基础设施以防止将来的火灾的问题在该州引起了紧迫感。尽管火灾的确切原因仍在调查中，但加利福尼亚公用事业已经在地下电力线上花费了数年的时间来减轻火灾风险。自2021年以来，太平洋天然气与电气已经安装了超过1,287公里的地下电源线，估计该方法在减少点火威胁方面有效98％。南加州爱迪生（Edison）埋葬了其高风险分销线的40％以上，而圣地亚哥天然气和电气区域分销系统的63％现在位于地下。
南加州野火 获得了更新的紧迫性 电源线 估计 南加州爱迪生 超过40％ 63％仍然，地下建筑的高昂成本使美国电力网的大部分分销线和1.8亿公里的分销线和1.8亿杆暴露于树木罢工，飞行的碎屑以及其他Sparks将级联级联的机会变成多英亩的燃烧。美国能源部于2024年1月意识到需要具有成本效益的地下解决方案，这项三年计划将3400万美元投入了12个项目，以开发更有效的地下技术，以最大程度地减少表面干扰，同时支持中型电力电力线。
880万公里的分配线和1.8亿杆电线杆 能源部 3400万美元进入12个项目 最小化表面干扰俄亥俄州克利夫兰市的Case Western Reserve University的一名接受者正在建造一个自行的机器人套筒，模仿earth的特征性蠕动运动，以通过土壤前进。 Case的“蠕动导管”概念授予了200万美元，希望更精确地在地下导航并降低意外损坏的风险，例如破坏现有管道。
蠕动运动