详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器狗用脚踏式吸尘器清理海滩
烟蒂是地球上第二大未处理垃圾——每年吸入的香烟数量约为 6 万亿支，据估计，其中超过 4 万亿支烟蒂被扔到地上，每支烟蒂都会向环境中释放 700 多种不同的有毒化学物质。我们不要关注所有这些有毒化学物质也会进入人们的肺部，而是要讨论它们可能对生态系统造成的破坏，以及到处都是被吸食的垃圾的普遍恶心程度。真恶心。首先防止这些烟蒂落到地上是最好的选择，但这需要人类行为发生相当大的转变。意大利理工学院 (IIT) 位于热那亚，其动态腿部系统部门的机器人专家认为，改变人类行为是不可能的，因此他们设计了一个用于清理烟蒂的新型平台，即一个四足机器人，脚上装有吸尘器。IIT 当然，还有更有效的方法，至少可以部分自动化地用机器清理垃圾。但挑战在于，大多数自动化都依赖于带轮子的移动系统，而这些系统在热那亚许多美丽的海滩（和许多美丽的楼梯）上无法使用。在这样的地方，人类仍然需要完成这项艰苦的工作，这并不理想。这款机器人由 IIT 的 Claudio Semini 实验室开发，名为 VERO（真空吸尘器
来源:IEEE Spectrum _机器人香烟屁股是地球上第二大最常见的垃圾 - 每年吸入的六百万个香烟中，据估计，超过4万亿的屁股只是将超过4万亿个屁股扔到地上，每一个都将超过700多种不同的有毒化学物质投入到环境中。我们不要专注于所有这些有毒化学物质也都进入人们的肺部，而是谈论他们可以做的生态系统损害，也只是到处都有烂垃圾的一般严重性。 EW。
估计 也是首先，防止那些香烟屁股在地面上盘旋是最好的选择，但这将需要对人类行为进行相当大的转变。在人类改变行为的假设下，从热那亚的意大利技术学院（IIT）的动态腿部系统单元中进行操作是一个机器人，而是为带有四足机器人的形式的卷烟-butt清理设计了一个新颖的平台，该平台带有带有真空的脚踏脚的脚部。
动态腿系统IIT 当然，有更有效的方法至少部分自动化用机器清理垃圾。面临的挑战是，大多数自动化都依赖于带轮的移动性系统，这在热那亚的许多美丽的海滩（以及许多美丽的楼梯）上无法使用。在这样的地方，做艰苦的工作仍然不属于人类，这是不理想的。 在IIT的Claudio Semini实验室中开发的该机器人称为Vero（真空清洁器机器人）。它基于Unitree的Aliengo，其背面安装了商业真空吸尘器。软管从腿上的真空变成每只脚，并带有定制的3D打印喷嘴，在不绊倒机器人的情况下，将尽可能多的吸入在地面附近。虽然真空是新颖的，但这里的真正贡献是机器人如何自主将事物定位在地面上，然后计划如何使用脚互动。 英特尔
IIT
当然，有更有效的方法至少部分自动化用机器清理垃圾。面临的挑战是，大多数自动化都依赖于带轮的移动性系统，这在热那亚的许多美丽的海滩（以及许多美丽的楼梯）上无法使用。在这样的地方，做艰苦的工作仍然不属于人类，这是不理想的。
在IIT的Claudio Semini实验室中开发的该机器人称为Vero（真空清洁器机器人）。它基于Unitree的Aliengo，其背面安装了商业真空吸尘器。软管从腿上的真空变成每只脚，并带有定制的3D打印喷嘴，在不绊倒机器人的情况下，将尽可能多的吸入在地面附近。虽然真空是新颖的，但这里的真正贡献是机器人如何自主将事物定位在地面上，然后计划如何使用脚互动。英特尔