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科学家建造了没有电动机的狗启发的机器人
巧妙的设计使该机器人像狗一样移动 - 仅由智能机械师提供了Tu Delft和EPFL的科学家团队创建了一个可以像狗一样运行的机器人 - 没有使用任何电动机。取而代之的是，机器人使用精心设计的机械零件移动，从而使其高能效率。他们的发现最近发表了[…]邮政科学家建造了受狗启发的机器人，该机器人在没有电动机的情况下运行，首先是Knowridge Science报告。
来源:Knowridge科学报告聪明的设计让该机器人像狗一样移动 - 仅由智能机制
一组来自Tu Delft和EPFL的科学家团队创建了一个机器人，可以像狗一样运行，而没有使用任何电动机。
相反，机器人使用精心设计的机械零件进行移动，从而使其高能效率。他们的发现最近发表在《自然机器智能》中。
自然机器智能“当今的大多数步行机器人都使用了很多精力，而且无法持续很长时间，” Tu Delft的助理教授Cosimo Della Santina说。 “我们想通过复制动物在自然界中的移动来解决这一问题。”
这个想法来自一个惊人的观察。德拉·桑蒂纳（Della Santina）展示了一段死鱼的视频，该视频似乎在上游游泳。
，即使鱼毫无生气，电流也以使其移动的方式推向其身体，并指向其自然的形状和结构。他解释说：“它表明了运动如何纯粹来自智能机制。”
受到这一点的启发，研究团队决定创建一个机器人，该机器人可能以类似的方式移动，而无需持续的力量。他们研究了真正的狗走路和跑步的方式，并使用机器学习来分析数据。这帮助他们使用弹簧，电缆和关节以非常精确的方式设计机器人的身体。
结果？一个四足机器人，可以在没有任何电动机的情况下在跑步机上行走和跑步。跑步机本身为机器人提供了需要移动的推动力。而且，由于机器人是使用如此智能机制构建的，因此它甚至可以自行适应不同的速度。
为了使机器人更有用，团队添加了电动机，这些电动机可以帮助解决障碍，例如爬楼梯或避开物体。但是这些电动机只有在需要时才能启动，因此机器人仍然节省了很多能量。
这个项目可能是迈向制造既聪明又高效的机器人的重要一步。 Della Santina说：“我们正在使用更少的能量，但仍然可以思考并适应周围世界的机器人。”