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跳跃给这个小机器人一个腿
麻省理工学院工程师开发了一种昆虫大小的跳跃机器人，该机器人可以穿越挑战性的地形并携带繁重的有效载荷。
来源:MIT新闻 _机器人昆虫规模的机器人可以挤进更大的同行的地方，例如深入倒塌的建筑物，在地震后寻找幸存者。
但是，随着它们穿过瓦砾，微小的爬行机器人可能会遇到无法爬上的高障碍物，或者会滑下的倾斜表面。尽管空中机器人可以避免这些危害，但飞行所需的能量量将严重限制机器人在需要返回基地和充电之前可以进入残骸的距离。
为了获得两种运动方法，麻省理工学院的研究人员开发了一种跳跃机器人，可以越过高障碍物并跳过倾斜或不平坦的表面，同时使用的能量要比空中机器人少得多。
跳跃机器人比人的拇指小，重量小于纸卷，具有弹簧腿，可以将其推向地面，并有四个拍打翼模块，使其抬高并控制其方向。
机器人可以以每秒约30厘米的横向速度跳入大约20厘米的高度，或者高度四倍，并且在冰，湿的表面和不均匀的土壤甚至悬停无人机上跳过毫无困难。一直以来，跳跃机器人的能量比堂兄的能量少约60％。
由于其轻巧和耐用性以及跳跃过程的能源效率，该机器人的有效载荷可能比类似尺寸的空中机器人高出约10倍，为许多新应用打开了大门。
“能够将电池，电路和传感器放在船上的机器人中比飞行机器人变得更可行。我们希望有一天，这个机器人可以从实验室中脱颖而出并在现实世界中有用。
今天出现在科学进展中 科学进步 。最大化效率
耐用性和灵活性