LETI 研究生项目将允许您在线使用无人机

如今,人类活动的各个领域对机器人系统的需求都令人难以置信。它们不仅能够识别和预防火灾,为机器和设备制造数百万个零件,还能将人们从一个地方运送到另一个地方。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如今,人类活动的各个领域对机器人系统的需求都令人难以置信。它们不仅能够识别和预防火灾,为机器和设备制造数百万个零件,还能将人们从一个地方运送到另一个地方。

不是在模拟器空间而是在现实世界中推出无人驾驶解决方案,伴随着监控这些车辆和评估控制质量的大问题。因此,及时有效地维护这些系统非常重要,但操作人员并不总是能够接触到设备。 “获得设备始终可能成为科学发展的障碍,这一点在大流行期间尤其明显,”康斯坦丁·柴卡指出。

为了简化机器人设备的调试过程,使其能够远程执行并扩展无人驾驶车辆的功能,数学支持和计算机应用系 (MOEVM) Konstantin Chaika 的研究生项目“开发用于远程调试车辆算法的硬件平台”。

“该项目的想法是开发一种服务,允许您远程启动和调试无人机器人的各种控制算法。换句话说,任何人只要有一台计算机和互联网就可以使用该服务远程访问真实的机器人,在其上运行程序并获得详细的工作结果,包括通过广播在线观看,”- 圣彼得堡电子技术大学“LETI”MOECM 系研究生 Konstantin Chaika。

该项目的主要类似物是在 Duckietown 项目的基础上进行的 AIDO 奥林匹克解决方案验证系统。不过,该系统解决方案的推出是有限的,不允许机器人长期使用,而只能在其中一项奥林匹克资格的框架内推出解决方案。

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