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科学家将机器人设置时间从几个月缩短到仅两个小时
教机器人执行新任务通常比人们想象的要困难得多。在研究人员开始测试人工智能（AI）之前，他们可能会花费数周甚至数月的时间来简单地设置机器人的软件。现在，卡内基梅隆大学的科学家们开发了一种新的开源软件框架，可以显着加快 […]科学家将机器人设置时间从几个月缩短到仅两个小时的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
来源:Knowridge科学报告教机器人执行新任务通常比人们想象的要困难得多。
在研究人员开始测试人工智能 (AI) 之前，他们可能会花费数周甚至数月的时间来设置机器人的软件。
现在，卡内基梅隆大学的科学家们开发了一种新的开源软件框架，可以大大加快这一过程。
这个新系统称为机器人 I/O (RIO)，旨在让人工智能在不同类型的机器人上使用变得更加容易。
RIO 提供了一个可在许多机器人平台上运行的通用基础，而不是每次研究人员切换到不同的机器时都创建新软件。
该项目旨在解决当今机器人技术中最大的问题之一。虽然人工智能发展迅速，但支持机器人所需的软件基础设施却没有跟上步伐。
许多研究小组为他们拥有的每个机器人构建定制软件。因此，为一个机器人创建的程序通常无法在另一个机器人上使用。
研究人员经常必须重写大量代码才能开始新项目，这会减慢进度并使不同实验室难以共享他们的工作。
RIO 旨在消除大部分额外工作。
该软件提供了一个单一界面，用于控制机器人、收集数据、远程操作机器人和运行人工智能系统。它适用于不同类型的机器，包括机械臂、人形机器人和其他机器人平台。
研究人员可以重复使用软件组件，并简单地更换特定机器人所需的部件，而不是从头开始重建所有内容。这使得整个开发过程变得更快、更灵活。
好处在测试过程中变得很明显。一名具有机器学习经验但没有机器人技术背景的本科生被要求打开机械臂并使用 RIO 对其进行设置。