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e-con Systems 推出适用于机器人和工业自动化的 DepthVista Helix 3D CW iToF 相机
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来源:RoboticsTomorrow News这款新相机基于 1.2MP onsemi Hyperlux ID AF0130 全局快门深度传感器,使用连续波间接飞行时间 (CW-iTOF) 技术同时提供高分辨率深度、置信度和红外灰度流。它专为与 NVIDIA® Jetson™ Orin 平台无缝集成而设计。
加利福尼亚州和钦奈(2026 年 2 月 17 日):嵌入式视觉解决方案的全球领导者 e-con Systems® 推出 DepthVista Helix 3D 连续波 iToF 相机,这是一款高性能深度相机,旨在为广泛的工业机器人应用提供可靠、准确的 3D 感知,包括自主移动机器人 (AMR)、拾放、箱式拣选、码垛和卸垛机器人、工业安全和自动化、智慧农业。
DepthVista Helix 的一个关键区别在于其双 VCSEL 照明架构,旨在实现性能、成本和机械设计之间的最佳平衡。为了简化部署,e-con Systems 提供了 DepthVista SDK,其中包括基于 V4L2 的 Linux 相机驱动程序、深度可视化和控制工具、静态框尺寸标注和姿势估计的参考应用程序。该软件框架显着缩短了开发时间,并实现了更快的评估、原型设计和生产部署。
DepthVista Helix 3D CW iToF 相机的主要功能包括:
• 具有集成片上深度处理功能的相机深度计算可确保卓越的深度精度,在 0.2m-2m 和 0.5m-6m 范围内偏差小于 1%。
• 高分辨率深度感应,速度为 1.2MP @ 60 fps
• IP67 级摄像机设计,支持 GMSL2 电缆
• 多摄像头干扰缓解,确保在机器人或多机器人环境中部署多个摄像头时稳定的深度性能
• 与 NVIDIA Jetson 平台兼容,包括 Orin NX 和 Orin AGX
• 高级深度置信度过滤可抑制反射、边缘噪声和不稳定的深度像素
可用性
