30年前,机器人学会走路而不会摔倒

当您听到人形机器人这个词时,您可能会想到 C-3PO,《星球大战》中的人机关系机器人。 C-3PO 旨在帮助人类与机器人和外星物种进行交流。这个机器人于 1977 年首次出现在银幕上,它与角色一起冒险,像人类一样行走、说话并与环境互动。它领先于时代。在《星球大战》上映之前,确实存在一些机器人,它们可以移动并与环境互动,但没有一个机器人能够在不失去平衡的情况下做到这一点。直到 1996 年,日本才开发出第一个能够行走而不会摔倒的自主机器人。本田的 Prototype 2(P2)高近 183 厘米,重 210 公斤。它可以控制姿势以保持平衡,并且可以同时移动多个关节。为了表彰这一数十年的壮举,P2 被授予 IEEE 里程碑称号。落成典礼定于 4 月 28 日在日本茂木移动度假村内的本田收藏馆举行。该机器在大厅的机器人展览中展出,展示了本田人形技术的发展。为了支持里程碑提名,IEEE 名古屋(日本)分部的成员写道:“这一里程碑证明了机器中类人运动的可行性,为机器人技术树立了新标准。”里程碑提案可在工程技术和历史维基百科上找到。开发国内 a

来源:IEEE Spectrum _机器人

当您听到人形机器人这个词时,您可能会想到 C-3PO,这是《星球大战》中的人机关系机器人。C-3PO 旨在帮助人类与机器人和外星物种进行交流。这个机器人于 1977 年首次出现在银幕上,它与角色一起冒险,像人类一样行走、说话并与环境互动。它领先于时代。

在《星球大战》上映之前,确实存在一些机器人,它们可以移动并与环境互动,但没有一个机器人可以在不失去平衡的情况下做到这一点。

直到1996年,日本才研制出第一台能够行走而不会摔倒的自主机器人。本田的Prototype 2(P2)高近183厘米,重210公斤。它可以控制自己的姿势以保持平衡,并且可以同时移动多个关节。

为了表彰这一数十年的壮举,P2 被授予 IEEE 里程碑称号。落成典礼定于 4 月 28 日在日本茂木移动度假村内的本田收藏馆举行。该机器在大厅的机器人展览中展出,展示了本田人形技术的演变。

为了支持里程碑提名,IEEE 名古屋(日本)分部的成员写道:“这一里程碑证明了机器中类人运动的可行性,为机器人技术树立了新标准。”里程碑提案可在工程技术和历史维基百科上找到。

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1986 年,本田研究人员 Kazuo Hirai、Masato Hirose、Yuji Haikawa 和 Toru Takenaka 着手开发他们所谓的“家用机器人”来与人类合作。根据他们关于该项目的研究论文,它将能够爬楼梯,清除路径上的障碍物,并用扳手拧紧螺母。

“我们相信,在家庭中工作的机器人是消费者可能会觉得有用的机器人类型,”作者写道。

硬件封装在白色和灰色的外壳中。