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Digit 是 Agility Robotics 的最新机器人
Agility Robotics 推出了一款名为 Digit 的双足机器人，它以成功的 Cassie 设计为基础，增加了上躯干、手臂、传感器和先进的计算能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Agility Robotics 推出了一款名为 Digit 的双足机器人，它以成功的 Cassie 设计为基础，增加了上躯干、手臂、传感器和先进的计算能力。
与 Cassie 相比，Digit 的四自由度手臂显着扩展了机器人的移动性和能力。
卡西“对我们来说，”Agility 首席技术官兼联合创始人 Jonathan Hurst 博士说，“双手都是在世界上行走的工具（帮助您在跌倒后站起来，摆动手臂保持平衡，或者推门），同时它们对于操纵或搬运物体很有用。”这些新功能对于在复杂的、以人为中心的环境中执行送货上门等任务尤其重要。
尽管 Digit 的测试仍在进行中，但它已经足够坚固，可以举起和堆叠重达 40 磅（18 公斤）的箱子，并且在跌落时也足够坚固，因为它可以用双手缓冲冲击力。除了物理变化之外，Digit 的控制系统还经过重新设计，可提供高级行为，例如爬楼梯和步数规划，所有这些都通过强大的应用程序进行控制，该应用程序可以在机器人上访问并通过无线通信进行访问。
此外，Digit 包含两个多核处理器，模块化有效负载托架允许第三个计算单元支持跨多种外形尺寸的额外传感和强化学习功能。