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微型软机器人为人体药物输送铺平了道路（+视频）
香港城市大学的研究人员开发出具有毛毛虫般腿部的微型软机器人，可以承载重物并适应恶劣的环境。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）香港城市大学的研究人员开发出具有毛毛虫般腿部的微型软机器人，可以承载重物并适应恶劣的环境。
如今世界各地都在研究软性微型机器人。然而，香港科学家提出的新运动原理显着减少了摩擦力，使机器人可以有效地在体内表面移动或完全浸入血液或粘液等体液中。
这个微型机器人有数百条长而尖的腿，厚度不到 1 毫米，类似于毛发。研究小组研究了数百种陆地动物的肢体结构，包括那些有两条腿、四条腿、八条腿或更多条腿的动物。特别是，研究了腿的长度和腿之间的间隙之间的关系。
“大多数动物的腿长与腿距之比为 2:1 到 1:1。因此，我们决定使用 1:1 的比例来创建我们的机器人。”领导这项研究的生物医学工程助理教授沉阳博士解释道。
机器人的身体厚度约为 0.15 毫米，每个圆锥形腿长 0.65 毫米，腿之间的间隙约为 0.6 毫米。实验室测试表明，在干燥和潮湿的环境中，多足机器人的摩擦力比无腿机器人小 40 倍。
该机器人采用一种名为聚二甲基硅氧烷的硅树脂材料制成，内嵌磁性颗粒，可以利用电磁力对其进行远程控制。 “材料和多足设计本身都显着提高了机器人的疏水性能。此外，弹性、柔软的材料使机器人可以轻松切割成不同的形状和尺寸，以适应不同的应用。”构思这项研究并发起研究人员之间合作的机械工程系教授王软凯说。