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麻省理工学院制造的机器人 DON 展示了灵巧的奇迹（+视频）
当想象机器人对物体进行操作时，我们会想到带有机械操纵器的无尽装配线。他们抓住一个物体，旋转它，然后将其放置到位，一遍又一遍地重复这个动作。但是，如果机器人看着一个物体并自行决定如何最好地抓住它以及对它执行什么动作呢？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当您想象机器人对物体执行操作时，您会想到带有机械操纵器的无尽装配线。他们抓住一个物体，旋转它，然后将其放置到位，一遍又一遍地重复这个动作。但是，如果机器人看着一个物体并自行决定如何最好地抓住它以及对它执行什么动作呢？
这正是开发由神经网络和机器人操纵器组成的 DON 系统的目标，该系统正在麻省理工学院的人工智能实验室（CSAIL）中实施。
DON 机器人不需要人类训练来识别物体。 DON 代表对象敏感网络，它由神经网络和视觉系统组成，将对象表示为点数组。 CSAIL声称，在该系统的帮助下，机器人不仅能够视觉上找到物体，还能从众多相似的物体中选择所需的物体。研究人员将这项技术比作一款将多张照片拼接成一张大全景图的应用程序。
当阵列构建完成后，您可以为 DON 设置一个特定点，它将能够识别该物体，并且与其他类似系统不同，无论其在空间中的方向如何。相同的信息还可用于识别包含相似部分的物体。这种情况下，对于对称物体可以在左侧或右侧进行识别。
因此，在一个充满棒球帽的房间里，DON 甚至可以在不知道棒球帽是什么的情况下找到合适的帽子。为此，他所需要的只是从不同角度拍摄该物体的图片。研究人员认为，这种技术在工业环境中可能很有用，特别是在收集货物然后运送给客户的仓库中。但您也可以在家中使用 DON，例如整理您的房间或整理餐具。