Fusion 是一个生活在主人背上的机器人(+ 视频)

大多数已经可供购买的远程呈现机器人因其移动功能而有吸引力,例如远程跟随主人的能力。机器人能够解决许多问题,但如果您想通过需要物理交互的协作来帮助人们,那么这并不总是很好。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

大多数已经可供购买的远程呈现机器人因其移动功能而具有吸引力,例如远程跟随主人的能力。机器人能够完成许多任务,但如果你想通过需要物理交互的协作来帮助人们,那么机器人就不是那么好用了。

协作,尤其是在学习方面,通常依赖于身体互动,其中一个人向另一个人展示如何做以及做什么。即使您的远程呈现机器人有一只或两只手臂,远程用户与其进行有效的直接交互也可能根本不直观。

日本庆应义塾大学开发了一种新型远程呈现机器人,旨在让您远程“居住”另一个人的身体,并帮助他们完成需要复杂操作的任务。 庆应义塾大学的研究人员将他们的系统称为 Fusion。它被放置在某人的背上,允许操作员在受训者的肩膀上给出方向提示,并使用第二双手向他们展示如何执行任务,甚至为受训者移动肢体。

远程控制机器人的操作员使用 HMD (Oculus CV1),允许他访问代理身体。 Fusion 机器人放置在用户身后的背包中,是操作员的替代副本,由具有立体视觉的三轴机器人头和双耳麦克风组成,还具有两个可拆卸的拟人机器人操纵器(六个自由度)。手。