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新加坡国立大学工程师开发了一种混合机器人抓手
受人手自然灵巧性的启发，新加坡国立大学 (NUS) 的工程师团队创建了一种可重新配置的混合机器人系统，能够抓取从小而易碎到大而重的物体。该技术预计将在一系列领域产生影响，包括粮食收获、垂直农业和仓库中消费品的包装，这将在未来几年逐步实现更多操作的自动化。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）受人手自然灵巧性的启发，新加坡国立大学 (NUS) 的工程师团队创建了一种可重新配置的混合机器人系统，能够抓取从小而易碎到大而重的物体。该技术预计将在一系列领域产生影响，包括粮食收获、垂直农业和仓库中消费品的包装，这将在未来几年逐步实现更多操作的自动化。
该开发目前正在通过初创公司 RoPlus (RO+) 向商业合作伙伴推广，其中包括来自新加坡国立大学的许多研究人员。
“物体的形状、质地、重量和大小会影响我们选择抓握它的方式。这是许多行业仍然依赖人力来包装和处理精致物体的主要原因之一，”Assoc Ray 说道。 Yu，项目经理“我们的混合机器人抓手技术通过提供先进的功能彻底改变了传统的抓取和搬运任务，使机器人能够像人手一样安全地与各种形状和尺寸的易碎物体交互。”
抓取是人们经常凭直觉执行的最常见、最自然的任务之一。为了实现类似人类的抓取能力，机器人需要计算机视觉和深度学习来确定它们面前物体的类型以及它们在空间中的位置。然后，抓取器可以自动决定如何最好地拾取和放置物体，以最大限度地减少人工干预的需要。
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RO+ 得到新加坡国立大学研究生研究创新计划 (GRIP) 的支持，该计划支持大学教职员工和研究人员创建的初创企业。
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