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游泳机器人为运动和神经科学提供了新的见解
得益于受七鳃鳗启发的游泳机器人，洛桑联邦理工学院的科学家们可能已经发现了为什么一些脊椎动物能够在脊髓损伤后保留运动能力。这一发现还有助于提高用于搜索救援和环境监测的水上机器人的性能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）得益于受七鳃鳗启发的游泳机器人，洛桑联邦理工学院的科学家们可能已经发现了为什么一些脊椎动物能够在脊髓损伤后保留运动能力。这一发现还有助于提高用于搜索救援和环境监测的水上机器人的性能。
洛桑联邦理工学院工程学院生物机器人实验室 (BioRob) 的科学家们正在开发创新型机器人来研究动物运动，并最终更好地了解运动生成背后的神经科学。 AgnathaX 就是这样一个机器人，它被用于一项国际研究，该研究涉及来自 EPFL、日本东北大学、法国南特大西洋电信矿业研究所和加拿大舍布鲁克大学的研究人员。该研究结果发表在《科学机器人》杂志上。
科学机器人“我们创造这个机器人的目标是研究神经系统如何处理感官信息以产生某种类型的运动，”BioRob 主任 Auke Ijspert 教授说。 - 这种机制很难在生物体中研究，因为中枢和周围神经系统的各个组成部分在脊髓中高度互连。这使得我们很难理解它们的动态和相互影响。”
AgnathaX 是一款长长的游泳机器人，旨在模仿七鳃鳗，七鳃鳗是一种类似于鳗鱼的原始鱼类。它有一系列电机，为模仿七鳃鳗身体肌肉的十个机器人部分提供动力。该机器人还配备了位于各节段两侧的力传感器，其工作原理类似于七鳃鳗皮肤上的压力敏感细胞，用于检测动物身上的水压。
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