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金融大学与FNATS VIM基于微软AI打造了智能采摘苹果机器人
俄罗斯联邦政府下属金融大学和联邦科学农业工程中心VIM在微软的技术支持下,开发了一款用于采摘苹果的智能机器人。科学家们成功地实现了识别和采集水果的高精度(分别为 97% 和 90%)。尽管该设备的计划价格低了七倍,但这些数字明显高于西方同类产品(分别为 85% 和 75%)。使用机器人将使收割量增加 30%。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)俄罗斯联邦政府下属金融大学和联邦科学农业工程中心VIM在微软的技术支持下,开发了一款用于采摘苹果的智能机器人。科学家们成功地实现了识别和采集水果的高精度(分别为 97% 和 90%)。尽管该设备的计划价格低了七倍,但这些数字明显高于西方同类产品(分别为 85% 和 75%)。使用机器人将使收割量增加 30%。
俄罗斯联邦政府金融大学数据分析和机器学习系科学组和联邦科学农业工程中心VIM(FNATS VIM)农业生产智能化、自动化和机器人化系与微软技术合作,打造了一款用于采摘苹果的智能机器人。该项目在准确性和效率方面在俄罗斯和国外都没有类似项目。该开发项目将于 2021 年春季在俄罗斯最大的园艺企业进行试点测试。
由金融大学科学家开发的机器人神经网络算法,能够检测到超过 97% 的水果,并收集高达 90% 的水果,而“误报”的比例,当系统错误地苹果的背景物体仅占 3.5%。这些指标明显优于其他用于相同目的的机器人:已知原型平均检测 85% 的水果并收集 75%。 Microsoft Azure 云用于训练神经网络,与使用本地设施相比,这显着加快了流程,并降低了开发成本。
该机器人设计用于在树冠高度为 1.5 - 2 m 的集约化果园中工作,它使用由联邦国家研究中心 VIM 的专家制造的配备夹具的机械手从顶层开始收集水果。采集一颗水果的平均时间为 10 秒,一小时可采集 288 公斤。