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NUST MISIS 学生的发展将提高矿山工作效率
NUST MISIS 学生展示了 MARK-1 装置的开发，这是一种用于矿山工作的矿山测量自主机器人综合体。该平台配备了气体分析仪，可以在无人值守的情况下远程监测爆破作业和事故后矿井的空气状况。这将使挖矿效率提高高达 7%。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NUST MISIS 学生展示了 MARK-1 装置的开发，这是一种用于矿山工作的矿山测量自主机器人综合体。该平台配备了气体分析仪，可以在无人值守的情况下远程监测爆破作业和事故后矿井的空气状况。这将使挖矿效率提高高达 7%。
测量员的任务之一是持续监控矿井状况，包括在每次钻孔和爆破作业后更新标记和空间模型。例如，矿井每天可能发生 2-3 次爆炸，每次爆炸后，出于安全原因，矿井通道将关闭数小时。
您可以通过自动化矿山扫描流程来解决停机问题并提高矿山运营效率。 NUST MISIS 的学生提出了一个解决方案 - 矿山测量自主机器人综合体 (MARK-1)。
“我们的首要任务是创建一个可以安装气体分析仪的移动装置。爆破后它会进入矿井，传感器会记录空气状况。因此，一旦有害物质的含量低于要求的标准，就可以返回矿井，而无需等待额外的时间。”科学小组组长、NUST MISIS 的四年级学生 Yaroslav Glatko 评论道。矿业学院。
学生研究小组面临的首要任务是开发用于在矿井中平稳移动的平台轮和软件。下一阶段将为 MARK-1 移动装置配备激光雷达，用于绘制矿山地图、使用参考点构建和完善 3D 模型。
该测试计划在真实条件下进行 - 在诺里尔斯克镍业公司的 Skalisty 矿场。另一个优点是能够收集数据以进一步用于教育目的。