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在国际空间站上进行实验期间，机器人学会了在没有一只“眼睛”的情况下工作（+视频）
即使闭上一只眼睛，人们也能很好地判断距离。但计算机视觉系统在这种情况下出现了问题。研究人员希望通过教他们在不使用立体视觉的情况下在零重力下导航太空来改善这一点。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）即使闭上一只眼睛，人们也能很好地判断距离。但事实证明，计算机视觉系统在这种情况下存在问题。研究人员希望通过教他们在不使用立体视觉的情况下在零重力下导航太空来改善这一点。
我们擅长在空间中导航，只是因为我们已经创建了一个关于物体和环境的巨大知识库。这些树很大，生长在户外。电视配有平面屏幕，通常位于墙壁旁边。通过大门，你可以看到隔壁的房间，等等。这对我们来说都是非常基础的，但我们经常忘记我们花了多长时间才学会这一切（以及当某人疲倦或喝醉时很容易忘记）。
计算机视觉系统仅依赖于事实。来自立体相机的深度信息通常由来自物体识别系统的有限信息来补充，该系统可以从机器人坐在的桌子上选择一个盒子或它已经接近的门把手。
但这只是在所有设备正常工作的情况下。如果其中一台摄像机由于系统错误或外部影响而出现故障怎么办？如果机器人完全依赖视觉系统，如何安全移动？这不仅适用于漫游机器人，也适用于自动驾驶汽车和其他设备。
这项实验由欧洲航天局和代尔夫特理工大学支持，旨在探索机器人在其中一只“眼睛”失灵时独立行动的能力。
如果机器人之前没有处理过物体，那么从数学上来说是不可能测量到物体的距离的。但是，如果我们识别出某物（例如汽车），并且知道该物体的物理特征，我们就可以使用这些信息来估计其距离。在国际空间站进行的实验中也使用了类似的逻辑。
球体