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鸭城的自行式出租车（+视频）
麻省理工学院 (MIT) 的学生开发了一个有趣且具有教育意义的项目。今年春天，计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 实习课程将带领学生踏上 Duckietown 之旅。该培训课程使用由 50 辆自动驾驶小型出租车组成的出租车队，这些出租车只需车载摄像机即可行驶，无需使用预编程地图。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 的学生开发了一个有趣且具有教育意义的项目。今年春天，计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 实习课程将带领学生踏上 Duckietown 之旅。该培训课程使用由 50 辆自动驾驶小型出租车组成的出租车队，这些出租车只需车载摄像机即可行驶，无需使用预编程地图。
Duckietown 课程的组织者雄心勃勃，与世界各地的机器人专家合作，将 Duckiebot 课程纳入其他教育项目中。 CSAIL 将使用该平台作为其丰田自动驾驶汽车工作的一部分。
该课程的基础是物体的感知和检测，并规划旅行路线。学生们开发了读取路标和通知行人鸭子的算法，并学会了将控制理论、机器学习和计算机视觉等各种学科集成到他们的系统中。
为了创建一个始终准确的系统，学生必须在计算、传感器分辨率和速度方面进行一些权衡。例如，使用廉价硬件的复杂算法更好，还是使用更可靠的硬件使用简单算法更好？
“我们致力于解决集成和设计编码等关键问题，”一名学生说道，“我们对单独设计的系统能够协同工作有多大信心？”我们如何设计在共享资源时最大限度提高生产力的系统？这是一个微妙的平衡，权衡了不同基础设施的相对重要性。”