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满载四轴飞行器以 72 公里/小时的速度穿越迷宫（+视频）
一架满载的四旋翼无人直升机以 72 公里/小时的速度穿越室内障碍跑道。这些测试是 DARPA 快速轻量级自治 (FLA) 计划的一部分。测试飞行是在完全自主控制下进行的，目的是测试小型无人机能够在没有外部控制或不使用 GPS 的情况下在密闭空间中导航。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一架满载的无人四旋翼直升机以 72 公里/小时的速度穿越室内障碍跑道。这些测试是 DARPA 快速轻量级自治 (FLA) 计划的一部分。测试飞行是在完全自主控制下进行的，目的是测试小型无人机能够在没有外部控制或不使用 GPS 的情况下在密闭空间中导航。
FLA 计划旨在制造一种足够小的无人机，使其可以通过窗户手动发射到建筑物中，并以高达 72 公里/小时的速度独立导航，无需操作员的帮助即可绘制路线或 GPS 航点。这是通过使用一类新型算法实现的，该算法以较低的计算能力运行并且独立于操作员，但可以在飞行条件下穿过房间和走廊进行操作，并允许人们克服楼梯和障碍物。
该计划的实施不仅可以让无人机在导航信号衰弱的狭窄环境中运行，还可以解放操作员，让操作员可以在无人机解决导航问题的同时，集中精力解决更高级别的问题。这样一来，操作员的负担就减轻了，一个人就可以同时控制多架无人机。
伴随着几起事故的试飞是在马萨诸塞州空军国民警卫队基地的一个废弃机库中进行的，该机库用模拟墙壁的隔板变成了迷宫。三个研究团队使用现成的 DJI Flamewheel 450 无人机，配备 E600 电机、12 英寸螺旋桨和 3DR Pixhawk 自动驾驶仪。作为负载，无人机搭载高清摄像头、激光定位器、声纳、惯性测量单元等传感器。