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手中有“眼睛”的机器人可能会更加灵巧（+视频）
При создании гуманоидных роботов их слишком часто делают по образу человека, размещая глаза на голове, а пальцы на руках и ногах。 Но в данном случае получившаяся в процессе эволюции конструкция не является идеальной。 Например, роботы с глазами в тех местах, где они более всего необходимы, могут быть гораздо более эффективнми, чем еющие их в одном и том же месте. Университета Карнеги-Меллона (CMU) недавно разработали трех-пальцевую руку робота многочи сленными встроенными оптическими датчиками в качестве дополнения。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在创建人形机器人时，它们常常是按照人的形象制作的，将眼睛放在头上，手指放在手和脚上。但在这种情况下，进化过程中产生的设计并不理想。例如，将眼睛放在最需要的地方的机器人比将它们放在同一个地方要有效得多。本着这一精神，卡内基梅隆大学 (CMU) 的研究人员最近开发了一款三指机械手，并配有许多内置光学传感器。
研究人员使用光纤连接软机器人手的三个手指中的每一个的 14 个应变传感器，从而可以以小于十分之一的精度确定手指表面的位置和施加的力。牛顿。他们还使用了一种新型的可拉伸光学传感器。
模仿人类四肢的骨骼结构，机器人手上的手指也有三个关节灵活的指骨。这些元件中的每一个都是使用 3D 打印机由硬质塑料制成，并包括八个布拉格波光栅 (BGG) 传感器，这些传感器通过测量从光纤反射的变化的光波来检测力。
手指的三个指骨覆盖着柔软的硅胶外壳（充当皮肤），其中总共植入了六个传感器，用于检测将与抓取的物体发生接触的点。为了弯曲每个手指，弹性“腱”被缩回，当伸直时，每个手指搁在被动弹性腱上，当相反的弯曲力被释放时，施加一个力来这样做。
相反，一根光纤可以直接包含多个传感器。得益于此，CMU机器人手指中的所有14个传感器仅通过四根光纤连接，不受电磁干扰，也更加灵活。