机器人将被教导如何优雅且无损地跌落（+视频）
当然，许多机器人专家还记得最近举行的 DARPA 机器人挑战赛，我们可以在比赛中观察到参赛机器人一系列色彩缤纷的跌落。这看起来很有趣，但跌倒对于机器人开发人员来说是一个大问题，既因为对周围的人造成危险，又因为跌倒后机器人的维修成本高昂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当然，许多机器人专家还记得最近举行的 DARPA 机器人挑战赛，我们可以在比赛中观察到参赛机器人一系列色彩缤纷的跌落。这看起来很有趣，但跌倒对于机器人开发人员来说是一个大问题，既因为对周围的人造成危险，又因为跌倒后机器人的维修成本高昂。
佐治亚理工大学的研究人员找到了一种方法，可以教机器人优雅地跌落，而不会造成严重损坏。随着昂贵的机器人在靠近人类的制造环境中变得越来越普遍，这项工作的重要性也在增加。当机器人从事医疗保健工作或为老人、残疾人、儿童或宠物做家务时，跌倒技能将变得尤为重要。
博士生 Sehun Ha 和 Karen Liu 教授开发了一种新算法，使机器人能够正确应对不同的失去平衡情况，无论是从微弱的推力中迈出一步，还是在摔倒时翻身。快节奏。因此，通过掌握最佳的运动顺序来减缓运动惯性，机器人可以最大限度地减少跌倒可能造成的损害或伤害。开发的跌倒算法已通过物理建模得到证实，并在 BioloidGP 人形机器人上进行了实验测试。
Ha 的最新发现建立在 Liu 之前的研究基础上，他研究了猫在跌倒时如何聚集在一起。刘先生了解到，跌倒时最重要的因素之一是落地角度。他还知道，精心设计的机器人可以计算出最软着陆，但尚未优化坠落过程中发生的动作顺序，这是刘和哈的最新研究确定的。