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学生帮助组织 Zebro 机器人的大规模生产(+视频)
代尔夫特理工大学工业设计专业的学生 Matthijs Otten 创建了一种模块化设计,该设计将有助于 Zebro 六足机器人的大规模生产。研究人员计划在未来制造许多这样的自主机器人,而大规模生产对于实现这一目标至关重要。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)代尔夫特理工大学工业设计专业的学生 Matthijs Otten 创建了一种模块化设计,该设计将有助于 Zebro 六足机器人的大规模生产。研究人员计划在未来制造出许多这样的自主机器人,而大规模生产对于实现这一目标至关重要。
斑马看起来有点像昆虫,但它们是你能想象到的最友好的类型。 Zebro 拥有强壮的双腿并配备声音传感器,可以探索困难和危险的地形,例如寻找地震幸存者。为此,他们形成了一个所谓的自传播传感器网络。一旦群体中的一只斑马观察到一些有趣的事情,它就会向最近的斑马发送信号。 Zebro 进一步传输信号,创建一条路径,可以将紧急服务直接引导到被困在废墟下的受害者。
这类似于一群寻找食物的蚂蚁。一只蚂蚁无法告诉群体食物在哪里,但利用自己的智能通信网络,整个群体知道要去哪里。这就是虫群的力量。
创建群体需要大量生产的机器人。为了迈出这一重要的一步,学生 Matthijs Otten 提出了模块化设计。它考虑了所需的可靠性和耐用性,以及电子设备和传感器所需的空间,同时确保高效的运动。
然而,该设计还应该便宜且易于维修。最终设计有 200 多个组件,其中大部分可以像乐高积木一样拼装在一起。奥滕估计机器人的组装需要一小时。
话虽这么说,保持 Zebro 简单并不意味着保持核心软件简单。正如Verhoeven所说,软件开发将极其困难,正是因为需要简单性和生存的要求。