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配备 3D 打印手臂的机器人 e-NABLE 吹奏风笛（+视频）
当 Ivan 和 Jen Owen 于 2011 年创建 e-NABLE 社区时，他们可能不知道该项目会变得多么受欢迎。如今，e-NABLE 假肢已成为世界上最常见的假肢之一；它是通过 3D 打印机为有需要的儿童制作的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当 Ivan 和 Jen Owen 于 2011 年创建 e-NABLE 社区时，他们可能不知道该项目会变得多么受欢迎。如今，e-NABLE 假肢已成为世界上最常见的假肢之一；它是通过 3D 打印机为有需要的儿童制作的。
但欧文斯夫妇可能万万没想到，Instructables 网站上的知名工匠 John Zeno 竟然使用两个 Raptor Reloaded e-NABLE 假肢配合 Arduino 控制器来演奏风笛。由此产生的机器人被称为 Ardu McDuino。
John 的原始设计目前由两个 e-NABLE 手臂、一个 Arduino、电子板和风笛组成。熟悉 e-NABLE 假肢的人无疑会认识到，这些设备作为标准设备，并不能提供演奏乐器所需的灵活性。这就是为什么约翰为假手的每个手指配备了单独的螺线管，其线圈就像磁铁一样。通过这些螺线管，Arduino Mega 2560 机器人的电子大脑可以命令夹住风笛孔的手指。因此，可以对机器人进行编程以演奏不同的曲调。
在创建风笛演奏机器人时，John 遇到了许多问题，其中一些问题仍在解决中。例如，约翰必须调整他的手的大小，以便他的手指能够准确地操作风笛按钮。经过一番反复试验，他发现1.71比例的3D打印假肢与乐器的尺寸完全一样。我们必须在程序代码中包含声音校正。由于通过风笛的气流最终会保持恒定，因此必须添加额外的音符来分隔一些旋律音符。否则，演奏两个 B 音符，每个音符持续一个小节，听起来就像一个 B 音符持续两个小节。