Buggy bot uses a bio-inspired "tail" to jump 23 times its own body length
你可能不知道跳尾是什么,但是伙计,那些小东西会跳!科学家们现在已经在一个小型机器人中复制了这种生物的跳跃机制,有一天可以探索人们无法到达的地方。继续阅读类别:机器人学,技术标签:哈佛,仿生学
触摸智利细珊瑚(Leptogorgia chilensis)的树枝,这是一种在从加利福尼亚到智利的太平洋沿岸发现的软珊瑚,它灵活的手臂就会僵硬。宾夕法尼亚大学工程师发现了这种惊人能力背后的机制,这种能力可以推动医学、机器人和制造等各个领域的发展。
Robotic water strider rows itself forward by fanning feathery feet
尽管多年来我们已经见过许多不同的机器人水黾,但科学家们仍在寻找昆虫的聪明的新方面来复制。例如,最近,研究人员创造了一种跨步机器人,可以通过脚上的风扇在水面上快速移动。继续阅读类别:机器人、技术标签:加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院、昆虫、运动、仿生学
Swimming robot conjures its inner canine to perfect the art of dog-paddling
四足“机器狗”的移动方式可能很像陆地上的犬类,但它们不太擅长游泳(尽管有些可以在水下行走)。然而,新型迷你狗机器人的情况并非如此,它是狗划行方面的专家。继续阅读类别:机器人、技术标签:四足动物、仿生、游泳、两栖、运动
Robo-gripper draws on seed pods to improve on a great idea
一段时间以来,我们一直听说“双稳态”设备可以保持两种状态中的任何一种而不消耗任何能量。一种受植物种子荚启发的新产品,采用了坚固且易于激活的机器人抓手的形式。继续阅读类别:机器人、技术标签:中山大学、大连理工大学、仿生学
Flatworm-inspired aquatic robot swims by doing the shimmy
如果机器人被用来在敏感的水生环境中收集数据,它不应该有可能伤害野生动物或被杂草缠住的呼呼作响的螺旋桨。一种新的机器人通过利用受扁虫启发的游泳机制解决了这个问题。继续阅读类别:机器人、技术标签:洛桑联邦理工学院、仿生学、运动
Better-landing bee robot draws on the legs of the crane fly
即使您建造了世界上最先进的昆虫微型飞行器 (MAV) 之一,如果它不能良好着陆,它最终也不会那么有用。这就是为什么哈佛大学的科学家们现在给他们的 RoboBee 配备了一套长长的、有关节的腿,很像鹤蝇的腿。继续阅读类别:机器人、技术标签:哈佛、MAV、飞行、仿生学
Squirrel-inspired one-legged robot nimbly leaps between branches
我爱我一个仿生机器人,它通过从自然世界中获取线索来完成具有挑战性的壮举。加州大学伯克利分校 (UCB) 的研究人员现在展示了单足 Salto 机器人,它模仿松鼠在危险的树枝之间轻松跳跃的方式,并在第一次尝试时就成功着陆。继续阅读类别:机器人、技术标签:机器人、加州大学伯克利分校、运动、仿生学
Video Friday: Unitree’s Human-Size Humanoid Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2025:2025 年 10 月 27 日至 29 日,新加坡欣赏今天的视频!欢迎来到这个世界——身高 180 厘米,体重 70 公斤。 H2 仿生人形机器人——生来就是为了安全、友好地为每个人服务。起价 29,900 美元(含税和运费)。[ Unitree ]这款机器人的标题“老鹰偷走了我们的 FPV 无人机”,几乎概括了这一点。[Team BlackSheep ]历史上,小型机器
Legally Blind Patients Can Now Read Again Thanks to Tiny Wireless Eye Implant
研究人员使用仿生眼植入物恢复了因黄斑变性失明的人的阅读能力。
New family of fluorescent molecules glows in water, enhancing visualization of cells
马拉加大学物理化学和有机化学系以及 IBIMA Plataforma BIONAND 研究所仿生树状聚合物和光子实验室的研究团队取得了材料科学和生物医学相结合的突破。他们开发了一个新的荧光分子家族,在活细胞研究和未来医学方面具有广阔的应用前景。该研究刚刚发表在《先进材料》杂志上。
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论:室内机器人中的嵌入式人工智能特刊:桥接感知、交互和自主作者:Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages:1047 - 10492) 在哪里学习:由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者:Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者:张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数:1074 - 10
Riparian spiders make pyriform silk attachment discs that stick better when wet
河岸蜘蛛制造的梨形丝附着盘在潮湿时能更好地粘附。由于水对界面粘合、铺展和固化的破坏性影响,潮湿条件下的粘附提出了重大挑战。许多生物体已经进化出能够在潮湿或水下环境中牢固粘附的粘合剂。然而,西部黑寡妇蜘蛛的梨状丝附着盘在潮湿时会失去约 8 倍的粘合强度。在这里,我们测试了一个假设,即河岸蜘蛛物种已经进化出附着盘,可以抵抗水对附着力的不利影响。我们比较了三种陆地相对干燥栖息地的附着盘与三种河岸蜘蛛在干燥和潮湿条件下加载时的附着力。所有物种的失效模式都从干燥条件下的拉铲断裂转变为潮湿条件下的粘合失效,凸显了水对界面粘合的影响。然而,河岸物种的附着盘在潮湿时仍保持粘附力,而陆地物种在潮湿条件下的峰值力