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Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）
2022年12月12日 09:59

一个 Cubli 轮提供双轴平衡

Одно колесо Cubli обеспечивает двухосевую балансировку

八年前，苏黎世联邦理工学院推出了 Cubli，这是一种机器人立方体，借助三个内部反作用轮和复杂的编程，可以在其角落和边缘保持平衡。这是一个非常酷的设计，但也很容易理解：旋转反作用轮对立方体施加相反方向的力，从而精确控制滚动、俯仰和偏航，使 Cubli 能够平衡、移动甚至跳跃。