西伯利亚立克次体 (Rickettsia sibirica mongolitimonae) 自 20 世纪 90 年代以来已成为蜱传立克次体病的一种新兴病原体。1996 年,西伯利亚立克次体首次在法国被记录为人类病原体,当时一名妇女出现发热性皮疹和腹股沟处一处接种性焦痂;患者还从焦痂到引流淋巴结出现了绳状淋巴管炎 (1)。四年后,同样在法国,第二名患者被诊断出感染西伯利亚立克次体。该患者腿部出现接种性焦痂、发烧,淋巴管炎从焦痂扩散到腹股沟淋巴结肿大且疼痛 (2)。 2004 年,欧洲以外地区报告的第一例病例发生在南非;一名男子的脚趾出现接种性焦痂、发烧、头痛,淋巴管炎从焦痂扩散到腹股沟淋巴结肿大( 3 )。2005 年发表的首批感染病例系列报告了法国 7 名新病例,其中 1 名是从阿尔及利亚南部返回的旅行者( 4 )。这些患者的临床症状为发烧、焦痂、皮疹和淋巴管炎,由于有淋巴管炎症状,因此被命名为淋巴管炎相关立克次体病( 4 )。自 2005 年以来,大多数病例报告
背景:糖尿病周围神经病是2型糖尿病患者最常见的并发症之一。该研究的目的是发现糖尿病周围神经病患者的本体感受性神经肌肉促进,感觉运动训练,常规运动和全身振动器的比较影响。方法:这是对60名受试者的比较类型的实验研究。该研究是在理疗系M.G.R.博士的。教育与研究所在该机构审查委员会批准后八周。在过去的七年中,选择了临床诊断为45至60岁的糖尿病患者。使用随机抽样方法将选定的参与者分为三组。密歇根州神经病筛查工具,Berg平衡量表以及时间和测试用于评估干预之前和之后。结果:在这项研究中,全身振动器对PNF训练的比较效应,带有感觉运动训练的全身振动器以及对MNSI,BBS和TUG4的常规训练显示MNSI和TUG的后测试后有显着差异,但A组,B组,B组和C之间的BBS差异无差异。分别为0.0697和0.0014。A组更有效,与B组和C组相比,MNSI,BB和TUG的平均差异为3.625、4.80和3.150:关于使用MNSI,BBS和TUG收集的数据的统计分析。可以得出结论,与WBV和常规训练相比,PNF与全身振动器一起是一种更有效的干预措施。关键字:糖尿病周围神经病,PNF,感觉运动训练,常规运动,全身振动器,平衡。
合作的多代理增强学习(MARL)需要在代理之间进行无缝的协作,通常以基本关系图来表示。现有学习该图的现有方法主要集中于代理关系关系,并具有高阶关系。虽然几种方法试图扩展合作模式以包含组内的行为相似性,但它们通常同时学习潜在图,从而在部分观察到的药物之间限制了信息交换。为了克服这些局限性,我们提出了一种新的方法来推断群体感知的坐标图(GACG),该方法旨在根据当前观察结果和群体级别的依赖性从跨轨迹观察到的行为模式来捕获代理对之间的合作。该图进一步用于图形卷积,以在决策过程中进行信息交换。为了进一步确保同一组中的代理人之间的行为一致性,我们引入了群体距离损失,该距离损失会产生群体的凝聚力并鼓励组之间的专业化。我们的评估是在Starcraft II微管理任务上进行的,是GACG的出色表现。一项消融研究进一步提供了我们方法每个组成部分有效性的实验证据。
抽象中风或脑血管事故(CVA)是通过破坏血管或用血凝块阻塞血动动脉的疾病,导致患者的功能严重恶化并恶化其生活质量(QOL)。中风患者易于跌倒,中风后与跌倒相关的并发症,这与平衡障碍有关,导致活动限制,依赖性增加,影响社会和社区的参与,QOL,QOL,更长的治疗时间和缓慢的预后。平衡疾病和中风后陷入困境的疾病,使中风康复康复,因此必须提高平衡以获得中风康复的更好结果。在过去的十年中,本体感受性神经肌肉促进(PNF)技术显示出了改善中风患者平衡的潜力。进行了系统的文献搜索,并对发现进行了严格审查并主题分析。
抽象审美寒意的现象(与奖励或威胁性刺激相关的同伴和鸡皮ump),这是因为它们具有普遍的性质和同时的主观和物理对应物,因此将独特的窗口带入了有意识奖励的大脑基础。阐明审美寒意的神经机制可以揭示有关情感,意识和体现思想的基本见解。情感体验中身体反馈的确切时机和机制是什么?如何通过互感预测产生有意识的感觉和动机?不确定性和精确信号在塑造情绪中的作用是什么?大脑如何区分和平衡奖励与威胁的处理?我们回顾了神经影像的证据,并突出了理解身体感觉如何影响有意识的感觉的关键问题。这项研究将推动脑体相互作用的模型,从而塑造了影响的影响,并可能导致动机和愉悦障碍的新型非药理学干预措施。
抽象审美寒意的现象(与奖励或威胁性刺激相关的同伴和鸡皮ump),因为它们具有普遍的性质以及同时的主观和物理对应物,因此进入了有意识奖励的独特窗口。阐明审美寒意的神经机制可以揭示有关情感,意识和体现思想的基本见解。情感体验中身体反馈的确切时机和机制是什么?如何通过互感预测产生有意识的感觉和动机?不确定性和精确信号在塑造情绪中的作用是什么?大脑如何区分和平衡奖励与威胁的处理?我们回顾了神经影像的证据,并突出了理解身体感觉如何影响有意识的感觉的关键问题。这项研究将推动脑体相互作用的模型塑造影响,并可能导致动机和愉悦障碍的新型非药理学干预措施。
体感皮层的皮层内微刺激 (ICMS) 可激活刺激电极周围的神经元并引发触觉。然而,目前尚不清楚皮层神经元的直接激活如何影响它们处理来自皮肤的其他触觉输入的能力。在左、右体感皮层均植入慢性微电极阵列的人体中,我们在同时提供 ICMS 的同时向皮肤施加机械振动,并量化机械和电刺激对触觉的影响。我们发现阈下 ICMS 增强了皮肤触摸的敏感度,证据是振动触觉检测阈值降低(中位数:-1.5 dB),但阈下振动不会系统性地影响 ICMS 的可检测性。超阈值振动导致 ICMS 阈值增加(中位数:2.4 dB),但超阈值 ICMS 对振动触觉阈值影响不大。 ICMS 引起的振动触觉敏感性增强与位置有关,刺激电极的投射场和振动刺激的位置距离越远,效果大小越小。这些结果表明,仅对皮质进行有针对性的微刺激就可以局部增强触觉敏感性,有可能恢复或加强受伤后保留的触觉。
摘要 - 振动感知可以帮助机器人识别其动态状态以探索周围环境。但是,软机器人的内在可拉伸性为整合振动传感器带来了挑战。这项研究引入了一种创新的可拉伸电子皮肤(E-SKIN),可促进软机器人中的振动本体感受。以大约0.1 mm的厚度结构,该超薄e-Skin是使用带有液态金属颗粒(LMP)的屏幕打印技术生产的,并结合了Kirigami设计以进行无缝集成。基于Triboelectric纳米生成器的感应机制的E-Skin作用,该机制将机械振动转导为没有外部电源的电信号。通过分析由软机器人的动态运动产生的振动信号,E-Skin显示了广泛的应用。从软机器人手指的滑动运动的振动信号中,可以以99%的精度区分17种不同的纹理。此外,对软机器人抓手的摇摆运动的振动信号的分析可以估算其抓地的容器内部晶粒的类型和重量,分别达到97.7%和95.3%的精确度。因此,这项工作提出了一种实现软机器人振动本体感受的新方法,从而扩大了动态本体感受在软机器人技术中的应用。
摘要的分期夹带被认为可以在全球范围内坐落在不同结构(例如海马和新皮层)跨不同结构的活性。在识别和决策过程中,最佳处理感觉输入可能需要此协调。In quadruple-area ensemble recordings from male rats engaged in a multisensory discrimination task, we investigated phase entrainment of cells by theta oscillations in areas along the corticohippocampal hierarchy: somatosensory barrel cortex (S1BF), secondary visual cortex (V2L), perirhinal cortex (PER), and dorsal hippocampus (DHC)。大鼠区分以仅触觉,仅视觉或触觉和视觉方式呈现的两个3D对象。在任务参与期间,S1BF,V2L,PER和DHC LFP信号显示出连贯的theta波段活性。我们发现单细胞尖峰活性的相位夹带到S1BF,V2L,PER和DHC中的局部记录以及海马theta活性。虽然在任务试验的持续时期期间发生海马尖峰的阶段夹带发生在局部theta振荡中,并且对行为和模态的行为和模态,体感和视觉皮质细胞无可置疑,仅在刺激效果期间被置于刺激期间,主要是在其首选模式中(S1BF,触觉,crossit crossit; v2;刺激表现(S1BF:Visual; V2L:触觉)。这种效果无法通过发射速率或theta振幅的调制来解释。因此,海马细胞是长时间时期的相夹具,而感觉和周围神经元在感觉刺激呈现过程中被选择性地夹住,为活动协调提供了短暂的时间窗口。