摘要:将机器人手赋予人类水平的灵活性是一个长期的研究目标。bimanual机器人钢琴演奏构成了一项任务,该任务构成了动态任务所挑战的任务,例如快速产生同时精确的动作,并且较慢但触及率丰富的操纵问题。尽管基于强化的学习方法在单个任务中表现出了令人鼓舞的结果,但这些方法在多首歌的环境中挣扎。我们的作品旨在缩小这一差距,从而为机器人钢琴演奏而启用模仿学习方法。为此,我们介绍了100万(RP1M)数据集的机器人钢琴,其中包含比起一百万个轨迹的双人机器人钢琴弹奏运动数据。我们将手指放置作为最佳运输问题,因此可以自动注释大量未标记的歌曲。基准测试现有的模仿学习方法表明,这种方法通过利用Rp1m⋄来达到有希望的机器人钢琴弹奏性能。
1 规格 <双人型> ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 <三重类型> .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......5 <双人双床型> ...............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....9 2 构造视图(外部视图) .................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 3 重力位置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 4 接线图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 5 室外机制冷循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 6 显热容量表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 7 部分负载性能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 8 声音特性(NC 曲线)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。35 9 容量校正。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36 10 排队。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 11 现有管道。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。41
回答:最大最小和最小最大最优标准基于以下原则:“如果玩家列出所有潜在策略中最坏的结果,那么他将选择与这些最坏结果中最好的结果相对应的策略。最大最小最优标准:最大最小标准涉及选择使可实现的最小收益最大化的替代方案。玩家会查看每个策略或行动方案中最坏的结果,然后从中选择最高的结果。因此,玩家从所有最小利润中选择最大值。因此,最大最小代表最大化你的最小利润。双人游戏中的获胜玩家会采用这种策略。在双人游戏的收益矩阵中,最大最小是行最小值的最大值。最小最大最优标准:最小最大标准涉及选择使可实现的最大收益最小化的替代方案。玩家会查看每个策略或行动方案中最坏的结果,然后从中选择最低的结果。因此,玩家从所有最大损失中选择最小值。因此,minimax 代表最小化你的最大损失。双人游戏中的失败者采用这种策略。在双人游戏的收益矩阵中,Minimax 是最大值列的最小值。4. 什么是鞍点?
霍尼韦尔 Primus ® Epic 2.0 航空电子系统针对单人和双人驾驶舱进行了量身定制,以提高安全性和可操作性。
距离最近的减肥手术 CME 50 英里或以上的旅行费用:往返 CME 的交通费用限制为每人每趟 130 美元(术前访问、初次手术和一次后续访问);会员及其陪同人员的酒店费用限制为一间双人入住的房间,每趟 2 天 100 美元,或根据医疗需要,用于术前和后续访问;会员及其陪同人员的酒店费用限制为一间双人入住的房间,在会员初次手术住院期间(4 天)每天 100 美元;其他合理费用限制为每人每趟 4 天 25 美元。
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与 A320、A321 和 A330 一样,它包含以下所有功能: - 配备 CRT 显示器的双人机组操作; - 电信号飞行控制; - 侧杆控制器; - 全权限数字发动机控制 (FADEC); - 集中维护系统 (CMS)。
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