机器人需要了解他们的环境才能执行其任务。如果可以在封闭环境中预先编程的视觉场景分析过程,则在开放环境中运行的机器人将从与环境的互动中学习它的能力。此功能进一步为获得提供的图表开辟了道路,在该图中,机器人的动作能力结构了其视觉场景的理解。我们提出了一种方法,通过依靠互动感知方法和在线分类来建立此类负担图地图,并为配备两个具有7个自由度的武器的真正机器人进行在线分类。我们的系统是模块化的,可以从不同技能中学习地图。在提议的负担形式化中,行动和效果与视觉特征有关,而不是对象,因此我们的方法不需要事先定义对象概念。我们已经在三个动作原语和真实的PR2机器人上测试了该方法。
Shalini Chandra 是新加坡 SP Jain 全球管理学院的副教授。加入 SP Jain 之前,她曾在新加坡南洋理工大学 (NTU) 担任研究员,并拥有该大学的博士学位。她的研究成果发表在多家国际同行评审期刊上,如《MIS Quarterly》(MISQ)、《信息系统协会杂志》(JAIS)、《信息系统杂志》(ISJ)和《AIS 通讯》(CAIS)等。她还在信息系统领域的几场顶级会议上展示了她的研究成果,如国际信息系统会议 (ICIS)、管理学院 (AOM)、亚太信息系统会议 (PACIS) 和美洲信息系统会议 (AMCIS),以及国际通信协会 (ICA) 等顶级通信会议。她的研究兴趣包括技术支持的创新和新的协作技术、新技术的采用和接受、技术的阴暗面和社交媒体。
本文根据图像处理技术介绍了一种新的能源车辆驾驶控制系统。通过处理和分析道路图像,新的能源驾驶控制系统能够识别道路元素,计划路线并计算其方向和速度参数。为了改善系统在各种环境中的适用性,它首先将道路图像分为两类:路面和其他物体。然后,它使用手动迭代方法来确定最佳阈值,并建议一种自适应阈值改进方法。第二,该系统将进行道路元素的特征提取,包括样本类型,例如坡道,直路,曲线,十字路口和障碍物。通过辅助特征提取和样品类型表征,系统实现了各种道路元素的识别和分类。最终,系统执行了图像捕获,预处理和边界提取。然后使用路径计划和道路中心线拟合来实现车辆导航。该技术确定了角参数,并在车辆方向和速度参数测试期间提供了车辆的精确导航方向。新能量汽车的驾驶控制系统非常适用且实用,为这些车辆在复杂的道路条件下安全运行提供了有效的技术援助。
霍普金斯大学,美国马里兰州巴尔的摩 14. 华盛顿大学医学院神经外科系,美国密苏里州圣路易斯 15. 尚帕利莫基金会,葡萄牙里斯本 16. 洛桑联邦理工学院 (EPFL),大脑思维研究所,瑞士 17. 华盛顿大学医学院神经科学系,美国密苏里州圣路易斯 18. 蒙彼利埃大学 IGF,法国蒙彼利埃 CNRS,法国国家健康与医学研究院 19. 华盛顿大学电气与计算机工程系,华盛顿州西雅图,南非 20. 里昂大学,里昂第一大学,法国国家健康与医学研究院,干细胞与脑研究所 U1208,布隆,法国 21. 霍华德休斯医学研究所,哈佛医学院神经生物学系,美国马萨诸塞州波士顿 22. 约克大学视觉神经生理学中心,加拿大安大略省多伦多 23.达特茅斯大学,美国新罕布什尔州汉诺威 24. 艾伦神经动力学研究所,美国华盛顿州西雅图 98109 25. 明尼苏达大学神经科学系、磁共振研究中心,明尼苏达州明尼阿波利斯
本研究调查了共同文化价值与数字隐私感知之间的相互作用,重点介绍了赞比亚Ndola的移动货币用户中的密码共享实践。采用混合方法方法,该研究整合了定量调查(n = 400)和定性访谈(n = 35),以探讨集体主义规范,例如信任,互惠和共同的责任,影响网络安全行为。关键发现表明,公共价值推动了广泛的密码共享,尤其是在家庭圈子中,作为信任的手势。尽管对网络安全风险有很高的认识(79.6%),但由于文化义务和便利性,用户经常从事风险做法。该研究强调了传统的公共规范与全球网络安全标准之间的紧张关系,强调了对文化自适应策略的需求。建议包括针对性的教育计划,生物识别认证以及政策制定者,服务提供者和社区领导者之间的协作。这项研究为集体主义社会的网络安全话语做出了贡献,为赞比亚和类似情况提供了可行的见解。
与其他物体相比,诸如面部等社交刺激更能吸引和留住注意力。我们使用 fMRI 研究了当参与者看向或远离属于不同类别(面部和汽车)的视觉刺激时,眼球运动和视觉大脑区域的活动如何受到调节。我们发现,上额沟内的一个区域对面部的反扫视和正扫视之间的差异比对汽车的反扫视更大,从而支持社交环境中的抑制控制。相比之下,与面部感知相关的腹侧枕颞区和杏仁核对面部的正扫视表现出比反扫视更高的活动,但对汽车则相反,这表明情境自上而下的机制调节了参与感知的区域的功能专业化。此外,在有面部存在的扫视过程中,我们发现额叶眼区与其他皮质和皮质下眼动结构(即下额叶眼区、后顶叶皮质和基底神经节)之间的功能连接增加,这可能反映了眼动系统对抑制社会显著刺激反应的要求更高。这些数据首次突出了与其他物体相比,朝向或远离面部的不同定向反应的神经基础。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
基于三级结构的RNA设计在合成生物学和治疗剂中起着培养作用。现有方法探索了结构 - 序列映射,但它们仅关注RNA结构并忽略复杂级信息的作用,这对于有效的RNA设计至关重要。为了解决此限制,我们提出了基于Ware第三级结构的r na esign模型,该模型,该模型,该模型集成了复杂水平信息以增强基于高等教育结构的RNA序列设计。是特定的,我们的方法结合了蛋白质语言模型(例如ESM-2)提取的蛋白质特征,从而使设计模型能够生成更准确且复杂的相关序列。考虑到蛋白质RNA相互作用的生物逻辑复杂性,我们引入了一种远距离感知的过滤蛋白质表示的局部特征。此外,我们设计了一个高亲和力设计框架,该框架将我们的卡与亲和力评估模型相结合。在此框架中,基于亲和力和结构比对生成并严格筛选了候选RNA的序列。广泛的例证证明了我们方法的有效性,而与基本模型相比,没有我们的复杂感知的效果整合,提高了5.6%。2磅的具体案例研究进一步验证了我们的卡的优势。
本研究考察了肯尼亚维希加县微型和中小型企业绩效中电子银行技术的感知易用性与电子银行技术采用的中介效应之间的关系。本研究采用了解释性研究设计。结果表明,电子银行技术的感知易用性对微型和中小型企业绩效具有正向且统计显著的影响,电子银行技术的采用对感知易用性和微型和中小型企业绩效之间的关系具有中介效应。本研究的结果提供了深刻的信息,以激励微型和中小型企业在其企业中采用电子银行技术,作为其获得竞争优势的战略举措的一部分,并使其实现利润最大化的目标,从而提高绩效。因此,其他机构应利用电子银行技术创新,在竞争中提供更好的客户服务,并提供更快的服务以提高绩效。
摘要这项工作探讨了神经语言模型(NLMS)产生和调节“自传”故事的能力,这是由于它们广泛地接触了社会语言互动,并具有与人类相当的叙事连贯性。基于变压器体系结构的生成AI证明了执行通常被认为是人类认知能力的非凡任务的能力。有必要阐明变形金刚中算法黑匣子的功能,再加上这项研究中使用认知科学任务和测试的机会,导致了一个重要的研究领域,旨在弥合这种解释性差距。“机器心理学”一词是指典型的人类认知测试的给药。为这场辩论做出贡献,我们的提案涉及一项关于自传叙事一致性调节的经验研究,这是一种广泛用于认知心理学的元素,用于研究与自我融合性和情感调制,世界观和自我构造相关的方面。,我们将OpenAI模型纳入了需要故事生产的任务,该任务是在多层次的诱导前框架之后,考虑了三个变量:年龄,情绪和性别。结果表明,NLM不仅能够模拟人类经验的各个方面,而且还可以适应指定的角色并相应地调节其叙事水平。这提供了这些人工制品产生认知复杂文本阐述的能力的证据,并表明,由于它们过度曝光了社会语言互动,因此在变形金刚结构中的叙事意识的出现可能是可能的。