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World File Search System旋翼
通过基于模型的四旋翼无人机系统识别...
K t = 电机扭矩系数，N m/amp K e = 电机反电动势系数，V/(rad/s) V batt = 电池电压，伏特 R tt = 电机电阻（端子到端子），欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性，kg m2 D r = 转子（螺旋桨）直径，米 ρ = 空气密度，kg/m3 T = 螺旋桨推力，N Q = 螺旋桨扭矩，N m C T = 螺旋桨推力常数 C P = 螺旋桨功率常数 Ixx ，I yy ，Izz = 无人机惯性矩，kg m2 m = 无人机质量，kg L x ，L y = 从 CG 到电机的力臂，米 ω x ，ω y ，ω z = 机身轴旋转速度，弧度/秒 ψ，θ，φ = 惯性轴到机身的欧拉角，弧度 u x ，u y , u z = 感测位置处的身体轴速度 u x cg , u y cg , u z cg = 重心处的身体轴速度 ω m = 电机速度，rad/s T d = 硬件更新延迟，惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟，OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
共轴旋翼飞行器控制算法研究...
摘要：本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法，之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证，结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先，当考虑上下旋翼间的气动干扰时，很难建立准确的数学模型，利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动，其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次，将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制，其中，采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系，使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三，将飞行器的三维模型导入Adams，建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器，并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真，并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较，最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
RNAS Yeovilton 的旋翼机模拟能力
它将探索：• 军事任务模拟的特殊挑战• 当前安装的能力，包括成功经验和经验教训，• 在训练模拟中引入新技术的潜力。• 以飞机原始设备制造商为主要供应商的飞行模拟训练设备带来的好处。• MAA 使用批准与 EASA 类型认证方案的对比• 扩大和提高训练能力的未来机会
RNAS Yeovilton 的旋翼机模拟能力
它将探索：• 军事任务模拟的特殊挑战• 当前安装的能力，包括成功经验和经验教训，• 在训练模拟中引入新技术的潜力。• 以飞机原始设备制造商为主要供应商的飞行模拟训练设备带来的好处。• MAA 使用批准与 EASA 类型认证方案的对比• 扩大和提高训练能力的未来机会
RNAS Yeovilton 的旋翼机模拟能力
它将探索：• 军事任务模拟的特殊挑战• 当前安装的能力，包括成功经验和经验教训，• 在训练模拟中引入新技术的潜力。• 以飞机原始设备制造商为主要供应商的飞行模拟训练设备带来的好处。• MAA 使用批准与 EASA 类型认证方案的对比• 扩大和提高训练能力的未来机会
RNAS Yeovilton 的旋翼机模拟能力
AW159 双引擎多任务军用直升机能够自主探测、识别和攻击陆地和海军目标，具有最先进的航空电子设备和任务系统，可让机组人员具有出色的态势感知能力，同时还配备全套自我保护措施，可在任何战区进行快速战术评估。
RNAS Yeovilton 的旋翼机模拟能力
它将探索：• 军事任务模拟的特殊挑战• 当前安装的能力，包括成功经验和经验教训，• 在训练模拟中引入新技术的潜力。• 以飞机原始设备制造商为主要供应商的飞行模拟训练设备带来的好处。• MAA 使用批准与 EASA 类型认证方案的对比• 扩大和提高训练能力的未来机会
固定翼和多旋翼飞机的稳健视觉惯性导航与控制
以固定翼飞机为例，开发了一种基于矢量场输入的状态相关 LQR 控制器，以及从误差状态和李群理论得出的 EKF，以估计飞机状态和惯性风速。通过蒙特卡罗模拟证明了这种控制器/估计器组合的稳健性。接下来，通过使用阻力系数、部分更新和关键帧重置增强滤波器，提高了多旋翼飞行器最先进的 EKF 的准确性、稳健性和一致性。蒙特卡罗模拟证明了增强滤波器的准确性和一致性得到了提高。最后，推导出使用图像坐标的视觉惯性 EKF，以及用于估计精确视觉惯性估计算法所需变换的离线校准工具。通过数值模拟还表明基于图像的 EKF 和校准器在各种条件下都具有稳健性。
旋翼防冰系统 (RIPS)
柯林斯航空继续走在冰检测技术的前沿。我们的磁致伸缩冰检测技术提供灵活、坚固的设计，可在各种结冰环境中检测冰。该技术能够检测到小至 0.001 英寸的积冰，同时对各种类型的污染不敏感。我们的传感元件具有高收集效率，相对于飞机表面具有出色的灵敏度。针对冰检测和结冰严重程度的优化设定点可在早期检测和最小化防冰操作之间取得平衡。冰检测器的结冰严重程度和液态水含量测量值可提供给防冰控制器，以调节和优化防冰系统的控制。
美国军用直升机和倾转旋翼机的当前健康趋势...
(a) 所需研究。——国防部长应对职业直升机和倾转旋翼机飞行员进行研究，以评估直升机和倾转旋翼机的操作与此类飞行员所经历的急性和慢性疾病之间的潜在联系。 (b) 要素。——根据第 (a) 款进行的研究应包括以下内容：